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통합 된 마이크로 전극을 가진 바이오 영감 소프트 로봇
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JoVE 신문 생체공학
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
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통합 된 마이크로 전극을 가진 바이오 영감 소프트 로봇

DOI:
10.3791/60717-v

•

08:24 min

•

February 28, 2020

•

, , ,
1Division of Engineering in Medicine, Department of Medicine, Brigham and Women’s Hospital,Harvard Medical School, 2School of Medicine,Jiangsu University, 3Tech4Health and Neuroscience Institutes,NYU Langone Health, 4Department of Electronics and Telecommunication,Politecnico di Torino

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 01:03Au Microelectrode-Integrated, Micropatterned, Multilayered Hydrogel Scaffold Fabrication
  • 03:02Neonatal Rat Cardiomyocyte Soft Robot Culture
  • 03:46Actuator Testing and Behavior Evaluation
  • 05:35Results: Representative Cardiomyocyte Beating Behavior Analyses
  • 07:10Conclusion

Summary

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생체 영감 스캐폴드는 기계적으로 견고하고 전기 전도성 하이드로겔을 사용하여 부드러운 포토리소그래피 기술로 제작됩니다. 마이크로 패턴 하이드로겔은 방향성 심근세포 정렬을 제공하여 맞춤형 작동 방향을 제공합니다. 유연한 마이크로 전극은 또한 자체 작동 심장 조직에 대한 전기 제어 성을 가지고 스캐폴드에 통합되어 있습니다.

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Keywords: BioinspiredSoft RobotMicroelectrodesBiohybrid ActuatorCell-based ActuatorGelMACarbon NanotubesPEGDAMicropatterningGold MicroelectrodesCardiomyocytesElectrical StimulationHeart Regeneration

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