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Sviluppo di un nuovo programma di riabilitazione orientato alle attività utilizzando una mano robotica dell'esoscheletro bimanuale
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Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand
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Sviluppo di un nuovo programma di riabilitazione orientato alle attività utilizzando una mano robotica dell'esoscheletro bimanuale

DOI:
10.3791/61057-v

•

06:44 min

•

May 20, 2020

•

, , , ,
1Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Taoyuan, 2Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Linkou, 3School of Medicine,Chang Gung University, 4Center for Vascularized Composite Allotransplantation,Chang Gung Memorial Hospital, 5Healthy Aging Research Center,Chang Gung University

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Questo studio riporta lo sviluppo di un nuovo programma orientato al compito assistito da robot per la riabilitazione delle mani. Il processo di sviluppo consiste in esperimenti che utilizzano sia soggetti sani che soggetti che hanno avuto un ictus e hanno sofferto di una successiva disfunzione del controllo motorio.

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Keywords: Bimanual Exoskeleton Robotic HandTask-oriented RehabilitationHand FunctionNeurological DeficitsOccupational TherapyGrasp-and-release TaskSingle Finger MovementBimanual Movement TrainingSensor GloveExoskeleton Hand Control

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