我们提出了一种非致命和自动化的机制,从返回蜂巢的大黄蜂(Bombus)工人那里收集花粉。包括有关生产、准备、安装和使用设备的说明。通过使用3D打印对象,对设计的修改是及时,有效的,并允许快速周转进行测试。