في هذا البحث ، تم تقديم مرشح تكيفي يعتمد على خوارزمية المربع المتوسط الأدنى (NLMS) وطريقة تقدير سرعة الدوران للكشف عن الأعطال الكهربائية والهيدروليكية للمشغل الكهروهيدروستاتيكي (EHA). يتم التحقق من فعالية وجدوى الطرق المذكورة أعلاه من خلال المحاكاة والتجارب.