Progettazione e applicazione di un metodo di rilevamento guasti basato su filtri adattivi e stima della velocità di rotazione per un attuatore elettro-idrostatico
In questo articolo, un filtro adattivo basato su un algoritmo NLMS (Least Mean Square) normalizzato e un metodo di stima della velocità di rotazione sono introdotti per rilevare i guasti elettrici e idraulici dell'attuatore elettro-idrostatico (EHA). L'efficacia e la fattibilità dei suddetti metodi sono verificate attraverso simulazioni ed esperimenti.