Journal
/
공학
/
Design och tillämpning av en feldetekteringsmetod baserad på adaptiva filter och rotationshastighetsuppskattning för ett elektrohydrostatiskt ställdon
JoVE 신문
공학
JoVE 비디오를 활용하시려면 도서관을 통한 기관 구독이 필요합니다.  전체 비디오를 보시려면 로그인하거나 무료 트라이얼을 시작하세요.
JoVE 신문 공학
Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Design och tillämpning av en feldetekteringsmetod baserad på adaptiva filter och rotationshastighetsuppskattning för ett elektrohydrostatiskt ställdon

DOI:
10.3791/63575-v

•

06:45 min

•

October 28, 2022

•

, , , , ,
1School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University, 2Laboratory of Aerospace Servo Actuation and Transmission,Beihang University, 3AVIC Chengdu Aircraft Design & Research Institute, 4Research Institute for Frontier Science,Beihang University

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
  • 02:33Establishment of the Experimental Platform
  • 03:17Experiment for the Fault Detection Method
  • 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
  • 06:17Conclusion

Summary

자동 번역

자동 번역

I denna artikel introduceras ett adaptivt filter baserat på en normaliserad NLMS-algoritm (least mean square) och en rotationshastighetsuppskattningsmetod för att detektera de elektriska och hydrauliska felen hos det elektrohydrostatiska ställdonet (EHA). Effektiviteten och genomförbarheten av de ovan nämnda metoderna verifieras genom simuleringar och experiment.

Tags

Fault DetectionElectro-hydrostatic ActuatorEHAAdaptive FiltersRotational Speed EstimationSimulationExperimentOpen Circuit FaultHydraulic FaultServo ControllerData Receiving

Article

Embed

플레이리스트에 추가

Usage Statistics

Related Videos

Visualisering av High Speed ​​Liquid Jet Impac på en rörlig yta

En högpresterande Impedans-baserad plattform för Avdunstningshastighet Detection

Design och karakterisering metod för effektiv Wide Range avstämbara MEMS filter

Modulär Design och produktion av en Intelligent Robot baserad på en strategi för slutna

En fabrikation och mätmetod för en flexibel ferroelektrisk Element baserat på Van Der Waals Heteroepitaxy

En pipett-spets baserat metod för sådd celler till Droplet mikroflödessystem plattformar

Tillämpningen av designaspekter i enaxiella lastning maskin utveckling

Konstruktion och tillverkning av en optisk Fiber gjord av vatten

Design och implementering av en skräddarsydd Robotic Manipulator för extra kroppsliga ultraljud

Implementering av ett ickelinjärt Mikroskop baserat på stimulerad Raman-spridning

Read Article