Journal
/
/
Estimering av kontaktregioner mellom hender og gjenstander under menneskelig flersifret griping
JoVE 신문
행동분석학
This content is Free Access.
JoVE 신문 행동분석학
Estimation of Contact Regions Between Hands and Objects During Human Multi-Digit Grasping
DOI:

09:41 min

April 21, 2023

, , ,

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 01:02Preparing the Motion Capture System
  • 01:28Calibrating the Cameras
  • 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
  • 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
  • 04:25Setting up Markers on the Hands
  • 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
  • 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
  • 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
  • 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
  • 09:02Conclusion

Summary

자동 번역

Når vi griper et objekt, kommer flere regioner av fingrene og hånden vanligvis i kontakt med objektets overflate. Å rekonstruere slike kontaktregioner er utfordrende. Her presenterer vi en metode for tilnærmet estimering av kontaktregionene ved å kombinere markørbasert bevegelsesopptak med eksisterende dyplæringsbasert rekonstruksjon av håndnetting.

Related Videos

Read Article