Axial और समीपस्थ बलवान के स्वर उपाय करने के लिए विधि

Summary

हम (भांजनेवाला) डिवाइस के लिए सक्रिय postural रखरखाव के दौरान टॉनिक मांसपेशी गतिविधि के विनियमन का अध्ययन विकसित किया है. भांजनेवाला शरीर अक्ष के घुमा के दौरान टोर्शनल और खड़े विषयों में प्रतिरोध पेशी प्रतिक्रियाओं उपाय. डिवाइस flexibly हो गर्दन, ट्रंक, और / या कूल्हों के पार टॉनिक नियंत्रण के विभिन्न पहलुओं का अध्ययन करने के लिए कॉन्फ़िगर कर सकते हैं.

Abstract

टॉनिक पेशी गतिविधि के नियंत्रण खराब समझ बनी हुई है. जबकि असामान्य टोन आमतौर पर ^आराम एक अंग के निष्क्रिय प्रतिरोध को मापने के द्वारा नैदानिक ​​मूल्यांकन, कोई सिस्टम के लिए एक प्राकृतिक, antigravity समर्थन की सक्रिय राज्य में टॉनिक मांसपेशियों पर नियंत्रण का अध्ययन करने के लिए उपलब्ध हैं. हम (भांजनेवाला) डिवाइस सक्रिय आसनीय रखरखाव (यानी आसनीय टोन) के दौरान axial और प्रॉक्सिमल मांसपेशियों के टॉनिक विनियमन अध्ययन विकसित किया है. भांजनेवाला अक्षीय शरीर रुख के दौरान ऊर्ध्वाधर अक्ष के बारे में एक दूसरे के सापेक्ष क्षेत्रों में घूमता है, तो के रूप में गर्दन, ट्रंक, या कूल्हे क्षेत्रों मोड़ करने के लिए. यह घुमा अक्षीय मांसपेशियों पर गुरुत्वाकर्षण के शरीर के रिश्ते को बदलने के बिना लंबाई में परिवर्तन लगाता है. क्योंकि भांजनेवाला postural समर्थन नहीं प्रदान करता है, टोन गुरुत्वाकर्षण torques प्रतिक्रिया के लिए विनियमित किया जाना चाहिए. हम घुमा, है जो सभी मांसपेशियों की लंबाई में परिवर्तन के दौर से गुजर राज्य के रूप में के रूप में अच्छी तरह के विद्युतपेशीलेखन द्वारा को दर्शाता है के लिए अशांत टोक़ द्वारा इस टॉनिक विनियमन योंप्रासंगिक मांसपेशियों. क्योंकि स्वर लंबे समय तक चलने वाले कम स्तर की मांसपेशी गतिविधि द्वारा विशेषता है, टॉनिक नियंत्रण धीमी आंदोलनों कि मांसपेशियों की लंबाई में "टॉनिक" परिवर्तन का उत्पादन के साथ अध्ययन तेजी "phasic" प्रतिक्रियाओं evoking बिना. भांजनेवाला सह संकुचन, मुद्राओं में बदलाव, शरीर के क्षेत्रों में बातचीत टॉनिक, के रूप में के रूप में अच्छी तरह से अवधारणात्मक थ्रेसहोल्ड घूर्णन axial धीमी करने के लिए टॉनिक मॉडुलन के रूप में मांसपेशियों टोन के विभिन्न पहलुओं का अध्ययन करने के लिए reconfigured जा सकता है. भांजनेवाला भी axial और प्रॉक्सिमल postural टोन पर रोग के प्रभाव का एक मात्रात्मक माप उपलब्ध कराने और हस्तक्षेप की प्रभावकारिता का मूल्यांकन करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है.

Protocol

<p class="jove_title"> 1. परिचय</p><p class="jove_content"> भांजनेवाला axial और प्रॉक्सिमल शरीर के क्षेत्रों में सक्रिय, ईमानदार रुख के दौरान postural टोन बढ़ाता के लिए एक सहायक नियंत्रित डिवाइस है. मूल उपकरण Oregon स्वास्थ्य एवं विज्ञान विश्वविद्यालय में निर्माण किया गया था और साउथम्पटन, ब्रिटेन के विश्वविद्यालय के लिए एक समान उपकरण निर्माण के तहत है. इस रिपोर्ट में, हम समारोह और भांजनेवाला और उसके विभिन्न उपयोग के लिए औचित्य का वर्णन. हम तो इसकी प्रजनन को सुविधाजनक बनाने और दिखाने कि यह कैसे postural टोन के नियंत्रण की जांच करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है एक विस्तृत वर्णन प्रदान करते हैं.</p><p class="jove_title"> 2. अवलोकन</p><p class="jove_content"> भांजनेवाला एक कठोर स्टील फ्रेम, घूर्णन मंच, टोक़ संवेदक, counterbalanced सस्पेन्शन प्रणाली, ऊपरी और निचले fixations, और शरीर (चित्र 1) संलग्नक, के रूप में के रूप में अच्छी तरह से मंच रोटेशन को विनियमित करने के लिए एक इमदादी नियंत्रण प्रणाली के होते हैं. भांजनेवाला खड़े विषयों में ऊर्ध्वाधर अक्ष के बारे में ऊपरी क्षेत्रों के सापेक्ष कम शरीर क्षेत्रों rotating द्वारा postural टोन quantifies. इस बीच में क्षेत्र twists, मांसपेशियों के भीतर लंबाई को बदलने. ऊपरी और निचले fixations गर्दन, ट्रंक, या कूल्हे क्षेत्रों (चित्र 2) को घुमा प्रदान करने के लिए संलग्न किया जा सकता है. क्योंकि भांजनेवाला postural समर्थन नहीं प्रदान करता है, कंकाल की मांसपेशी के टॉनिक गतिविधि गुरुत्वाकर्षण torques प्रतिक्रिया के लिए आवश्यक है. यह टॉनिक विनियमन घुमा टोर्शनल प्रतिरोध के रूप में के रूप में अच्छी तरह से प्रासंगिक मांसपेशियों से विद्युतपेशीलेखन द्वारा अध्ययन किया है. घुमा के लिए प्रतिरोध एक टोक़ संवेदक द्वारा ऊपरी निर्धारण के भीतर मूल्यांकन किया है और सभी मांसपेशियों की लंबाई में परिवर्तन के दौर से गुजर स्थिति को दर्शाता है है. भांजनेवाला कई अलग मंच r का उपयोग करता हैotation प्रोफाइल टॉनिक नियंत्रण अध्ययन करने के लिए एक त्रिकोण प्रोफ़ाइल, कदम प्रोफ़ाइल, और बढ़ती परिमाण के त्रिकोण प्रोफ़ाइल (चित्र 3) सहित,. ये एक निरंतर धीमी गति से वेग, जो विषय और माप पर inertial प्रभाव minimizes पर बारी बारी से मंच.</p><p class="jove_content"> हम ऊर्ध्वाधर अक्ष के बारे में एक घुमा गड़बड़ी का उपयोग करें, क्योंकि यह: 1) axial और प्रॉक्सिमल मांसपेशियों की लंबाई में परिवर्तन, के रूप में इन संरचनाओं उन्मुख obliquely हैं और व्यापक शारीरिक मूल और सम्मिलन है, 2) में परिवर्तन और पूरे शरीर का रिश्ता नहीं गुरुत्वाकर्षण के अपने हिस्से, 3) जड़ता की न्यूनतम पल की एक धुरी के चारों ओर शरीर में rotates<sup2></sup>; 4) एक तटस्थ क्षेत्र में मेल खाती है<sup3,4></sup> है, तो आगे का सामना कर स्थिति से छोटे displacements से कि प्रतिरोध osteo-ligamentous बलों के बजाय मांसपेशियों को दर्शाता है, और 5) प्रतिदिन की गतिविधियों में स्वाभाविक रूप से होता है<sup3,5></sup>.</p><p class="jove_content"> भांजनेवाला एक लचीला डिवाइस है कि टॉनिक नियंत्रण के विभिन्न पहलुओं का पता करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है. ये शामिल हैं: 1) टॉनिक गतिविधि से संबंधित कठोरता<sup6-8></sup>;) 2 पेशी लंबाई में परिवर्तन के लिए टॉनिक प्रतिक्रियाओं<sup6,8></sup>. 3) दूरस्थ शरीर के क्षेत्रों पर घुमा के प्रभाव, 4) kinesthetic जानकारी से टॉनिक प्रभाव<sup9></sup>; 5) postural टोन पर रोग के प्रभाव<sup7,10></sup> और 6) अवधारणात्मक रोटेशन धीमी थ्रेसहोल्ड<sup11></sup>.<br ><p class="jove_title"> 3. डिवाइस के विस्तृत विवरण</p><p class="jove_content"> हम भांजनेवाला के घटकों के नीचे विस्तार.</p><ol><li<strong> घूर्णन मंच</strong<br> विषय है कि ° ऊर्ध्वाधर अक्ष (1, 4A अंजीर) के बारे में एक असर पर 20 ± में rotates एक मंच पर खड़े हो जाओ. एक ड्राइव अनुपात है कि 0.5 ° एस / और 5 ° / एस और उच्च टोक़ के बीच मंच गति को प्राप्त में एक बिजली की मोटर शक्तियों इस रोटेशन. भांजनेवाला अंतरिक्ष में कम शरीर, vestibular संकेत है कि शांत रुख को बाधित कर सकता को समाप्त करने के बजाय ऊपरी शरीर rotates.</li><li> एक बेल्ट और चरखी प्रणाली ड्राइव कमी है, जो कंपन dampens और जोर से मारना है कि टोक़ माप के साथ हस्तक्षेप कर सकते हैं समाप्त के लिए प्रयोग किया जाता है. कंपन क्योंकि यह मंच गति के बारे में विषय क्यू कर सकते हैं कम से कम है.</li><li> सुरक्षा के लिए, हार्ड बंद हो जाता है के लिए अधिक से अधिक मंच विस्थापन सीमा के लिए उपयोग किया जाता है.</li><li> एक ऑप्टिकल एनकोडर (Hewlett-Packard HEDS – +५,५४०) मंच शाफ्ट के लिए तय दोनों इमदादी नियंत्रण और डेटा विश्लेषण के लिए घूर्णी विस्थापन की रिपोर्ट.<br /></li><li<strong> फ़्रेम</strong><br ></li><li<strong> ऊपरी निर्धारण और निलंबन प्रणाली</strong<br> ऊपरी निर्धारण और हल्के, counterbalanced सस्पेन्शन प्रणाली फ्रेम (4B चित्र) मुड़ क्षेत्र के ऊपरी हाशिया कनेक्ट. एक टोक़ संवेदक (TFF220 Futek, Irvine, CA) ऊपरी निर्धारण के भीतर तैनात एक विषय के रोटेशन के लिए प्रतिरोध उपाय.</li><li> निलंबन प्रणाली चार आयताकार एल्युमिनियम प्लेटें कि एकांतर से पूर्वकाल पीछे और mediolateral axes साथ hinged हैं के होते हैं. यह ऊर्ध्वाधर अक्ष (590 एनएम / °) के बारे में एक रोटेशन के लिए उच्च कठोरता बनाता है, क्रम में करने के लिए सही टोक़ अन्य आयामों में आंदोलन सीमित बिना, उपाय. विशेष रूप से, एक्स, वाई, और z दिशाओं (0.25 एन / सेमी) में अनुवाद के लिए कम कठोरता सुनिश्चित करता है विषयों postural स्थिरता खुद को बनाए रखने और एक स्थानिक संदर्भ प्रदान से ऊपरी निर्धारण को रोकता है. यह भी प्रत्येक व्यक्ति क्षैतिज प्लेन में postural गति को प्रभावित किए बिना अपने स्वयं के अद्वितीय ऊर्ध्वाधर मुद्रा बनाए रखने के लिए अनुमति देता है.</li><li> स्प्रिंग्स कार्य निलंबन प्रणाली के वजन प्रतिक्रिया करने के लिए.</li><li> एक ऊर्ध्वाधर असर विधानसभा (1 अंजीर, 4B) ऊपरी निर्धारण विषय ऊंचाई को समायोजित करने के लिए प्रयोग किया जाता है.<br /></li><li<strong> लोअर निर्धारण</strong<br> एक कम निर्धारण घूर्णन मंच मुड़ क्षेत्र के कम मार्जिन को जोड़ता है. कम निर्धारण नीचे शारीरिक क्षेत्रों मंच के साथ बारी बारी से.</li><li> कम निर्धारण एक हल्के telescoping बार है कि घूर्णन मंच से जुड़ा है के होते हैं. एक काज मंच telescoping पट्टी जोड़ता के लिए पूर्वकाल पीछे postural बोलबाला की अनुमति है.<br /></li><li<strong> शारीरिक अनुलग्नक</strong<br> तीन संलग्नक भांजनेवाला के साथ किया जाता है.</li><li> गर्दन मोड़ करने के लिए, ऊपर हेलमेट और कंधे के नीचे देते हैं.</li><li> मोड़ ट्रंक ऊपर कंधों देते हैं और कमर के नीचे</li><li> मोड़ ऊपर कूल्हों श्रोणि देते हैं. इस मामले में, घुमा आंतरिक और बाहरी कूल्हे रोटेशन के लिए स्थानीयकृत है पैर, टांग और जांघ के रूप में मंच के साथ बारी बारी से.<br /></li><li<strong> बाहरी निर्धारण</strong<br> एक तिहाई, बहिर्बंधक एक शरीर क्षेत्र मोड़ जबकि एक अन्य द्वारा उत्पादित टोक़ को मापने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है. क्योंकि उत्तरार्द्ध खंड स्थिर है, मापा टोक़ प्रतिरोधक लेकिन नहीं है खंड के भीतर मांसपेशियों बलों, संभावित रिमोट घुमा से प्रेरित से निकलती है.</li><li> बहिर्बंधक एक हल्के telescoping बार है कि ऊर्ध्वाधर अक्ष के बारे में घूर्णन से जुड़ा हुआ खंड रोकता के होते हैं. बार और फ्रेम के बीच टिकी हुई संयुक्त पूर्वकाल पीछे postural बोलबाला अनुमति देता है.</li><li> छवि 4C ट्रंक घुमा के दौरान गर्दन टोक़ को मापने के लिए विन्यास से पता चलता है. वैकल्पिक रूप से, हिप घुमा के जवाब में गर्दन टोक़ बहिर्बंधक श्रोणि को जोड़ने के द्वारा मूल्यांकन किया जा सकता है.</li><li> एक मानक forceplate विषयों पैर और घूर्णन मंच के बीच रखा जा सकता है, साथ ही मुड़ सेगमेंट में प्रतिरोधक टोक़ उपाय है. यह forceplate भी घुमा के दौरान postural बोलबाला यों इस्तेमाल किया जा सकता है.<br /></li><li<strong> मंच रोटेशन के सर्वो – नियंत्रण</strong<br> एक कस्टम निर्मित वास्तविक समय सहायक प्रणाली मंच रोटेशन को नियंत्रित करता है. यह हार्डवेयर PID नियंत्रक एक मोटर ड्राइव ऑप्टिकल encoder से एक मंच की स्थिति संकेत और इच्छित रोटेशन (चित्र 7 देखें) पर आधारित संकेत outputs. हार्डवेयर नियंत्रक के साथ एक कस्टम पीसी कार्यक्रम इंटरफेस मंच रोटेशन के वांछित अस्थायी प्रोफ़ाइल निर्दिष्ट और एक परीक्षण आरंभ.</li><li> नियंत्रक मंच रोटेशन के लिए तीन प्रोफाइल उत्पन्न. त्रिकोण प्रोफ़ाइल का चयन करने के लिए निरंतर गति दक्षिणावर्त और रोटेशन काउंटर दक्षिणावर्त (3 छवि, ट्रेस 1) के बीच वैकल्पिक. कदम प्रोफ़ाइल प्रयोग असंतत रोटेशन प्राप्त करने के लिए (3 छवि, ट्रेस 2). रोटेशन भी एक त्रिकोण प्रोफ़ाइल है कि चक्र के पार आयाम (3 छवि, ट्रेस 3) में बढ़ जाती है के साथ संचालित किया जा सकता है.</li><li> सभी प्रोफाइल के लिए, रोटेशन 12 ° / s त्वरण सीमा smoothed है<sup2></sup> आंदोलन दीक्षा और दिशात्मक परिवर्तन के दौरान.</li></ol><p class="jove_title"> 4. प्रायोगिक प्रोटोकॉल</p><p class="jove_content"> एक ठेठ प्रयोगात्मक प्रकार के रूप में चलाया जाता है:</p><ol><li> प्लेस वांछित क्षेत्रों पर शरीर (यानी हेलमेट, कंधे हार्नेस या श्रोणि orthotic) संलग्नक, वे यह सुनिश्चित करने सुखद रहे हैं और वहाँ कोई टोर्शनल खेल है.</li><li> रैखिक असर की ऊंचाई समायोजित इतना है कि ऊपरी निर्धारण इसी शरीर के अनुलग्नक के रूप में एक ही ऊंचाई पर है.</li><li> कम telescoping पट्टी का उपयोग करने के लिए कम शरीर लगाव की ऊंचाई के अनुरूप निर्धारण समायोजित करें.</li><li> विषय आज्ञा घूर्णन मंच पर खड़ा है, आगे का सामना.</li><li> इसी शरीर संलग्नक के लिए ऊपरी और निचले fixations संलग्न, स्थिति का समायोजन तो शून्य टोक़ पूर्व परीक्षण की स्थिति में विषय के लिए लागू किया जाता है.</li><li> विषय आंखों पर पट्टी.</li><li> आराम से खड़े विषय को आज्ञा और हस्तक्षेप नहीं.</li><li> टोक़ जो शरीर के क्षेत्र मुड़, क्रम में करने के लिए इस संकेत के गतिशील रेंज को अधिकतम अनुसार संवेदक के लिए एक एम्पलीफायर लाभ का चयन करें.</li><li> रीसेट टोक़ संवेदक पर पूर्वाग्रह.</li><li> रास्ते से हटना और डेटा रिकॉर्डिंग में सतह दोलन शुरू करो. टोक़ और मंच रोटेशन संकेतों आम तौर पर 50 हर्ट्ज का उपयोग स्पाईक 2 अधिग्रहण सॉफ्टवेयर (कैम्ब्रिज इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों, कैंब्रिज, ब्रिटेन) में दर्ज कर रहे हैं.</li><li> वांछित मंच रोटेशन प्रोफ़ाइल के साथ घुमा आरंभ करें. सामान्य आंदोलन में धीमी गति से और काफी चिकनी विषयों इतना है कि सही नहीं घुमा अनुभव करते हैं होना चाहिए.</li></ol><p class="jove_title"> 5. प्रतिनिधि परिणाम</p><p class="jove_content"> प्रतिरोधक टोक़ आम तौर पर मंच के भ्रमण के साथ बढ़ जाती है, लेकिन वृद्धि बड़ा भ्रमण के साथ धीमा कर देती है. कुल मिलाकर प्रतिरोध आमतौर पर चोटी पीक टोक़ के द्वारा मात्रा निर्धारित है, चक्र भर में औसत. चित्र 5A टोर्शनल प्रतिरोध के लिए ट्रंक के लिए निरंतर गति रैंप के विषयों के पार एक परीक्षण प्रतिक्रियाओं से पता चलता है. हम एक विषय के भीतर महीनों में प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्य डेटा मनाया है (चित्र 5 ब, interclass सहसंबंध 0.89 = गुणांक). मतलब है घुमा के लिए प्रतिरोध शरीर के क्षेत्रों में अलग है, और गर्दन, 5.11 ± 1.94 एनएम के लिए 0.54 ± 0.24 एनएम ट्रंक और कूल्हों के लिए 3.23 ± 1.67 एनएम के लिए सूचना दी गई है<sup6></sup> (चित्र 6). यह महत्वपूर्ण है कि मंच रोटेशन चिकनी है और वहाँ कोई जोर से मारना है. चाबुक की अनुपस्थिति टोक़ में चिकनी परिवर्तन द्वारा शुरुआत में दिशात्मक परिवर्तन और टोक़ में एक तेजी से बदल, संभाव्यतः मांसपेशियों की जकड़न कम दूरी के कारण के दौरान संकेत दिया है (Gurfinkel में अंजीर 3A देखें<em> एट अल.</em<sup6></sup>).</p><p class="jove_content"> मापा टोक़ आधारभूत टॉनिक गतिविधि के वितरण (जो सह संकुचन शामिल है) के रूप में के रूप में अच्छी तरह से घुमा के साथ दोनों टोन में गतिशील परिवर्तन को दर्शाता है. घुमा की धीमी गति की वजह से डिग्री प्रति टोक़ में वृद्धि आंतरिक कठोरता के बराबर है<sup12></sup> केवल जब मांसपेशी गतिविधि स्थिर है. ध्यान दें कि क्योंकि सक्रिय संरचनाओं मापा प्रतिरोध भांजनेवाला योगदान तकनीकी pseudostiffness आकलन है.</p><p class="jove_content"> सामान्य में, प्रतिक्रियाओं के दो प्रकार मनाया जाता है कि मुड़ क्षेत्र के भीतर लगातार या संग्राहक टॉनिक गतिविधि के अनुरूप है. पूर्व कम टोक़ में परिवर्तन चक्र चक्र, उच्च शिखर पीक टोक़ परिमाण, और अपेक्षाकृत स्थिर EMG द्वारा विशेषता है. इसके विपरीत, गतिशील मॉडुलन उच्च परिवर्तनशीलता चक्र चक्र है, कम टोर्शनल प्रतिरोध और घुमा के साथ EMG मॉडुलन सुसंगत द्वारा विशेषता है. कोण बनाम टोक़ भूखंडों में unmodulated विषयों एक्ज़िबिट एक नियमित हिस्टैरिसीस पाश जबकि संग्राहक विषयों अनियमित पैटर्न है कि दिशा रिवर्स कर सकते हैं (Gurfinkel में अंजीर 3A देखें<em> एट अल.</em<sup6></sup> गतिशील मॉडुलन आम तौर पर मांसपेशियों छोटा और कम (यानी Sherrington लंबी और छोटा प्रतिक्रियाओं लंबी दौरान गतिविधि के दौरान टॉनिक गतिविधियों में वृद्धि के होते हैं<sup13></sup)> है, जो खिंचाव प्रतिवर्त साइन इन करने में विपरीत हैं. मॉडुलन की हद तक का एक एकीकृत उपाय एक चक्र के भीतर एक विषय तटस्थ (शून्य टोक़) की स्थिति में बदलाव के द्वारा प्राप्त किया जा सकता है, टोक़ चरण अग्रिम के रूप में करने के लिए भेजा<sup6,8></sup>.</p><p class="jove_content"<img src="/files/ftp_upload/3677/3677fig1.jpg" alt="Figure 1" ><strong> चित्रा 1.</strong> भांजनेवाला की ओर से योजनाबद्ध. 1 घूर्णन मंच), 2) कम निर्धारण के लिए telescoping बार;) 3 कम telescoping पट्टी और घूर्णन मंच के बीच संयुक्त काज, 4) हेलमेट ऊपरी निर्धारण से जुड़ी; 5) टोक़ संवेदक और counterbalanced सस्पेन्शन प्रणाली, 6): घटक निम्नानुसार चिह्नित कर रहे हैं ऊर्ध्वाधर रैखिक असर लॉकिंग, 7) प्रेरित टोक़ को मापने के लिए बहिर्बंधक, 8) संयुक्त काज 3 के अनुरूप, 9) कठोर फ्रेम, 10) विकर्ण पार कठोर फ्रेम के लिए प्राणपोषक.</p><p class="jove_content"<img src="/files/ftp_upload/3677/3677fig2.jpg" alt="Figure 2" ><strong> चित्रा 2.</strong> Axial और प्रॉक्सिमल स्तर को लागू घुमा. विषय ऊपरी और निचले शरीर के लिए वांछित शरीर क्षेत्र को घुमा प्रदान चिपका अनुलग्नकों के साथ एक rotating मंच (पीला) पर खड़े हो जाओ. ऊपरी लगाव टोक़ संवेदक निलंबन प्रणाली (वक्र रेखाएं) (टी), जो ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर रोटेशन के संबंध के साथ तय हो गई है के माध्यम से जुड़ा हुआ है. कम काज संयुक्त (काले वृत्त) के माध्यम से घूर्णन मंच है कि विषय के बाण के समान विमान में रोटेशन की अनुमति देता है अनुलग्नक को जोड़ता है. एक: गर्दन घुमा टोक़ संवेदक और कंधों को मंच के लिए एक हेलमेट संलग्न द्वारा हासिल की है. बी: ट्रंक घुमा टोक़ संवेदक और मंच के लिए श्रोणि कंधे संलग्न द्वारा हासिल की है. सी: हिप घुमा टोक़ संवेदक को श्रोणि संलग्न द्वारा हासिल की है.</p><p class="jove_content"<img src="/files/ftp_upload/3677/3677fig3.jpg" alt="Figure 3" ><strong> चित्रा 3.</strong> विभिन्न घुमा प्रोफाइल. विभिन्न प्रोफाइल टॉनिक नियंत्रण के विशिष्ट पहलुओं का अध्ययन करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है. ऑप्टिकल मंच रोटेशन निर्दिष्ट एनकोडर के उत्पादन में वोल्ट में दिखाया गया है. उर्ध्व विक्षेपन वामावर्त मंच रोटेशन से मेल खाती है है जब ऊपर से देखा है. 1) त्रिभुज प्रोफाइल: इस मामले में घूर्णी वेग, अधिकतम भ्रमण और चक्रों की संख्या निर्दिष्ट कर रहे हैं. 12 ° के दो चक्रों से पता चला रहे हैं. ) 2 असंतत, कदम प्रोफाइल: आयाम, वेग, और पकड़े समय एक कदम निर्दिष्ट कर रहे हैं. दो 12 ° घुमाव चक्र, चार ° 3 डिग्री चरणों से मिलकर दिखाए जाते हैं. 3) आयाम त्रिकोण तरंगों बढ़ाने: 3 ° 6 ° और 9 ° rotations में से प्रत्येक के दो चक्रों दिखाए जाते हैं. इस उदाहरण में सभी स्थितियों के लिए मंच रोटेशन की दर स्थिर है.</p><p class="jove_content"<img src="/files/ftp_upload/3677/3677fig4.jpg" alt="Figure 4" ><strong> चित्रा 4.</strong> भांजनेवाला की ओर से तस्वीर. एक: निम्नानुसार लेबल घटकों के साथ घुमा ट्रंक के लिए विन्यास: 1) घूर्णन मंच, 2) मोटर और इमदादी नियंत्रण विधानसभा, 3) कम telescoping पट्टी और घूर्णन मंच के बीच संयुक्त काज, 4) कम निर्धारण और श्रोणि orthotic, 5) ऊपरी निर्धारण और कंधे हार्नेस, 6) ऊपरी निर्धारण करने के लिए निलंबन को जोड़ने बार, 7) टोक़ संवेदक और counterbalanced सस्पेन्शन प्रणाली, 8) प्रेरित टोक़ को मापने के लिए बहिर्बंधक, 9) के कठोर फ्रेम. बी:; 2-5) हल्के hinged एल्युमिनियम प्लेटें 1) टोक़ संवेदक: टोक़ संवेदक और निलंबन प्रणाली के रूप में लेबल Closeup इस प्रकार है. प्लेटें 2 और 3 के बीच काज पूर्वकाल – पीछे अक्ष के बारे में घूमता है, जबकि प्लेटें 4 और 5 के बीच काज mediolateral अक्ष के चारों ओर उन्मुख है. 8) ऊर्ध्वाधर रैखिक असर लॉकिंग, 9) हल्के हेलमेट और लगाव ऊपरी. सी: ट्रंक घुमा लेकिन गर्दन पर टोर्शनल प्रभाव को मापने के लिए विन्यास. इस विन्यास में श्रोणि के लिए तय हो गई हैघूर्णन (1) मंच और कंधे बाहरी (2) निर्धारण, जो घूर्णन से कंधे, गर्दन और सिर से बचाता है, ट्रंक करने के लिए घुमा सीमित करने के लिए जुड़े हुए हैं. सिर भी ऊपरी निर्धारण (3) के लिए है, इसलिए संलग्न है कि किसी भी प्रेरित गर्दन टोक़ के टोक़ संवेदक के लिए लागू किया जाता है.</p><p class="jove_content"<img src="/files/ftp_upload/3677/3677fig5.jpg" alt="Figure 5" ><strong> चित्रा 5.</strong> ट्रंक के टोर्शनल प्रतिरोध. ए) विभिन्न विषयों से अलग – अलग परीक्षणों से टोक़ निशान. 10 °, 1 ° / त्रिकोण लहरों के तीन चक्रों का इस्तेमाल किया गया. विषय चक्र भर में विषयों के बीच प्रतिरोध में बड़े बदलाव के साथ लगातार टोक़ व्यवहार, है. उच्चतम प्रतिरोध के साथ निशान unmodulated व्यवहार के ठेठ हैं, जबकि कम से कम प्रतिरोध के साथ निशान उच्च मॉडुलन के विशिष्ट हैं. बी) समय के पार अंतर विषय टोर्शनल प्रतिरोध में repeatability के. 7 विषयों से दो माप एक महीने से अलग है. पीक करने के लिए पीक ट्रंक टोक़ परीक्षण सत्र के पार अनुरूप व्यवहार के भीतर विषय पर अंतर – विषय व्यापक बदलाव से पता चलता है.</p><p class="jove_content"<img src="/files/ftp_upload/3677/3677fig6.jpg" alt="Figure 6" ><strong> चित्रा 6.</strong> विभिन्न axial स्तर से अशांत टोक़. ° 10 प्रतिरोधक टोक़, गर्दन, ट्रंक और कूल्हे के स्तर के लिए 1 ° / त्रिकोण तरंगों. एक प्रतिनिधि विषय से सिंगल परीक्षणों से पता चला रहे हैं. अलग परिमाण और के स्तर के पार timecorse नोट.</p><p class="jove_content"<img src="/files/ftp_upload/3677/3677fig7.jpg" alt="Figure 7" ><strong> 7 चित्रा.</strongइमदादी> योजनाबद्ध. नियंत्रण पाश एक PID नियंत्रक (आनुपातिक, अभिन्न व्युत्पन्न), जो एक ऑप्टिकल मंच शाफ्ट से जुड़ी एनकोडर से प्राप्त इनपुट के होते हैं. नियंत्रक मोटर ड्राइव वर्तमान निर्धारित करता है. कस्टम सॉफ्टवेयर एक पीसी पर चल रहे वांछित मंच प्रक्षेपवक्र, जो तब नियंत्रक करने के लिए इस जानकारी को डाउनलोड के चयन के लिए प्रयोग किया जाता है.</p>

Discussion

यह हमारी राय है कि भांजनेवाला टॉनिक नियंत्रण में कई सवाल पते इस्तेमाल किया जा सकता है. तिथि करने के लिए, भांजनेवाला 7 ऐसे प्रकाशनों ^6-11,14 करने के लिए नेतृत्व किया है. शायद भांजनेवाला की सबसे महत्वपूर्ण विशेषता है कि यह एक एकीकृत, टोन की गतिज उपाय प्रदान करता है. टोन की इस टोक़ उपाय कीनेमेटीक्स, व्युत्क्रम गतिशीलता या electromyographic दृष्टिकोण द्वारा प्रदान नहीं की है, और टोन के बारे में कई सवालों के जवाब के लिए आवश्यक है. इसके अलावा, भांजनेवाला प्राकृतिक antigravity या postural व्यवहार के साथ काफी हद तक हस्तक्षेप न करने में अद्वितीय है, और एक टॉनिक है, बजाय एक phasic गड़बड़ी प्रदान करता है.

एक भांजनेवाला के संभावित उपयोग postural टोन पर रोग की टॉनिक प्रभाव की मात्रा का ठहराव है. जबकि आंतरिक और पलटा कठोरता अच्छी तरह से कई तंत्रिका विज्ञान और musculoskeletal स्थितियों के लिए तेजी से perturbations का उपयोग अध्ययन किया गया है, postural टोन पर कई रोगों के मात्रात्मक प्रभाव अच्छी तरह विशेषता नहीं है. विशेष रूप से, भांजनेवाला यू किया जा सकता है^7,10,14 कठोरता, hypotonia, dystonia, और परिमाण वितरण, और शरीर के अक्ष के साथ समरूपता postural टोन पर पीठ और गर्दन दर्द के रूप में इस तरह के विकारों के प्रभाव यों sed. सीधे आगे का प्रतिनिधित्व; axial ¹⁴ घुमा के दौरान शरीर मांसपेशियों proprioceptors और ¹¹ perceptuomotor समरूपता, जैसे पर आधारित रोटेशन की धारणा, यह भी अक्षीय kinesthesis, जैसे उपाय करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है. अंत में, भांजनेवाला अक्षीय postural ⁸ टोन के इन उपायों पर हस्तक्षेप के प्रभाव का अध्ययन करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है.

हम अनुमान है भांजनेवाला बनाना एक इंजीनियरिंग फर्म को काम पर रखने की लागत लगभग 30,000 डॉलर अमेरिकी. इस डिवाइस की संभावना इस लागत का एक अंश के लिए घर में कर सकते हैं निर्मित किया जा के रूप में कच्चे माल की कीमत कम है, लेकिन महत्वपूर्ण निर्माण आवश्यक है. इसके प्रयोग के दौरान, भांजनेवाला काफी विकसित किया गया है और ऐसा करने के लिए जारी है. वहाँ कई बुनियादी सवाल है कि भांजनेवाला के साथ संबोधित किया जा सकता हैं. हम है कि इस आशारिपोर्ट में मदद मिलेगी अन्य जांचकर्ताओं घुमा उपकरणों का निर्माण करने या अन्यथा इस मौलिक लेकिन खराब समझ क्षेत्र में अनुसंधान को प्रोत्साहित.

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