Os neurônios dopaminérgicos (DA) na substância negra pars compacta (também conhecidos como neurônios A9 DA) são o tipo específico de célula que é perdido na doença de Parkinson (DP). Há um grande interesse em derivar neurônios A9 DA de células-tronco pluripotentes humanas (hPSCs) para terapia de reposição celular regenerativa para DP. Durante o desenvolvimento neural, os neurônios A9 DA se originam dos precursores da placa de assoalho (FP) localizados na linha média ventral do sistema nervoso central. Aqui, otimizamos as condições de cultura para a diferenciação gradual de hPSCs em neurônios A9 DA, que imita o desenvolvimento embrionário do neurônio DA. Em nosso protocolo, primeiro descrevemos a geração eficiente de células precursoras de FP a partir de hPSCs usando um método de molécula pequena e, em seguida, convertemos as células FP em neurônios A9 DA, que podem ser mantidos in vitro por vários meses. Este protocolo eficiente, repetível e controlável funciona bem em células-tronco embrionárias humanas (hESCs) e células-tronco pluripotentes induzidas humanas (hiPSCs) de pessoas normais e pacientes com DP, nas quais se pode derivar neurônios A9 DA para realizar modelagem de doenças in vitro e triagem de drogas e terapia de transplante de células in vivo para DP.