Summary

Técnica Automated Robotic dispensação de Orientação da superfície e bioprinting de Células

Published: November 18, 2016
doi:

Summary

This protocol describes a bioprinting methodology using an automated robotic depositing system that incorporates etched topographical guidance cues with the precision deposition of a cell bearing hydrogel bioink. The printed cells are directly delivered to the etched features and are able to sense and orientate with them.

Abstract

Este manuscrito descreve a introdução de características de orientação de células seguindo-se a entrega directa de células para estas funcionalidades de uma bioink hidrogel utilizando um sistema de distribuição robotizado e automatizado. O bioink particular foi selecionado como ele permite que as células para sedimentar direção e sentido os recursos. O sistema de distribuição bioprints células viáveis ​​em bioinks hidrogel usando uma cabeça de impressão de contrapressão assistida. No entanto, através da substituição da cabeça de impressão com um estilete ou bisturi afiado, o sistema de distribuição também pode ser empregada para criar pistas topográficas através de condicionamento de superfície. O movimento caneta pode ser programada em passos de 10 um nos sentidos de X, Y e Z. Os sulcos estampados foram capazes de orientar células-tronco mesenquimais, influenciando-os a adotar uma morfologia alongada em alinhamento com a direção dos sulcos. O padrão pode ser concebido usando o software de plotagem em linhas retas, círculos concêntricos, e ondas senoidais. Em um processo subsequente, fibroe blastos de células estaminais mesenquimais foram suspensos numa bioink gelatina a 2%, para bioprinting num cabeçote de extrusão accionado contrapressão. O bioink rolamento de células foi então impressa utilizando as mesmas coordenadas programadas utilizados para a decapagem. As células bioprinted foram capazes de detectar e reagir às características gravadas como demonstrado pela sua orientação alongada ao longo da direcção das ranhuras gravadas.

Introduction

A padronização deliberada de posicionamento de célula permite a formação de culturas que imitam in vivo uma organização celular. Na verdade, a investigação sobre a interacção entre vários tipos de células pode ser assistido por organizar a sua 2,3 colocação espacial. A maioria dos sistemas de padrões dependem de procedimentos de modificação de superfície para promover ou prevenir a adesão celular com a deposição de células passiva subseqüente. Bioprinting oferece controle espacial e temporal sobre distribuições de células 1. Além destas funções, bioprinting foi descrito como sendo um método tecnicamente simples, rápido e de baixo custo para a geração de andaimes geometricamente complexas 4. Ele utiliza software de design de computador e permite a introdução de células para o processo de fabricação 4.

Sistemas bioprinting foram classificados com base em seus princípios de trabalho como laser baseados, à base de jato de tinta ou extrusão baseados em 4. Extrusão bioprinting foi descrito como o mais promissor, uma vez que permite a fabricação de construções organizados de tamanhos clinicamente relevantes dentro de um período de tempo realista 4-6. É realizada por qualquer pressão mecânica ou para trás extrusão assistida de um hidrogel bioink rolamento celular. No método aqui apresentado, foi empregue a pressão de retorno. Como mencionado, as células são entregues em um bioink cytocompatible. Tal bioink deve suportar a entrega de células sem produzir esforço de corte deletério, e ser de uma viscosidade suficiente para manter a integridade do traço impressa, sem entrar em colapso ou espalhamento (referido como "tinta de sangria") 7-10.

A interacção das células com a superfície aderente é conhecido para influenciar o comportamento celular. A topografia da superfície pode controlar a forma das células, orientação 11, e ainda o fenótipo. Em particular, a fabricação de sulcos e canais têm demonstrado induzirum esticado, morfologia alongada em vários tipos de células. A adopção desta morfologia foi encontrado para influenciar o fenótipo de células multipotentes e pluripotentes. Por exemplo, quando alinhadas em ranhuras, as células estaminais mesenquimais (MSC) mostram evidências de diferenciação em direcção cardiomiócitos 12,13 e células musculares lisas vasculares adoptar o fenótipo contráctil sobre o sintética 10,14-17.

A célula alinhando canais ou ranhuras pode ser gerado numa superfície polimérica por meio de uma série de métodos, por exemplo, gravação iónica reactivo profundo, litografia de feixe de electrões, impressão a laser directo, femtosecond laser, fotolitografia e ataque químico de plasma seco 18. Estas abordagens são frequentemente demorados, exigem aparelhos complexos e podem ser limitante na forma do padrão gerado. Além disso, eles não sincronizar padronização com bioprinting e não permitem celularização imediata. O movimento coordenado controlada de um automatizadoSistema de distribuição pode seguir padrões complexos para a deposição de soluções. Aqui demonstramos como o movimento controlado por microescala pode ser aproveitada para criar canais para orientação de células. Uma caneta ou bisturi afiada está ligado à cabeça de impressão em lugar da seringa e o equipamento de extrusão pode, em seguida, gravar a superfície de polímero sob a orientação do software trama. O método oferece uma versatilidade na concepção padrão e é aplicável a materiais poliméricos normalmente usados ​​em bioengenharia, tais como poliestireno, de PTFE, e policaprolactona. Como um passo subsequente para a decapagem, as células podem ser bioprinted directamente aos sulcos riscados. O bioink gelatina utilizada aqui foi capaz de manter tanto o traço e permitir que as células depositadas para detectar as características gravadas. As células estaminais mesenquimais bioprinted aos sulcos gravados foram demonstrados para alongar ao longo delas em linhas distintas.

Protocol

NOTA: Este protocolo descreve a utilização de uma contra-pressão assistida sistema de distribuição robótico (Figura 1A) como uma superfície de gravação (Figura 1B) e bioprinter à base de extrusão (Figura 1C) 10. 1. Alteração de uma superfície de poliestireno Use 1 folhas mm de poliestireno desde placas de cultura de tecidos de poliestireno tendem a se curvar para cima no centro, arruinando a consistência …

Representative Results

Os resultados representativos demonstram que o sistema de dispensa robótico contrapressão assistida pode ser usado como um bioprinter à base de extrusão para a realização de ambos gravura e impressão bioink superfície (Figura 1 A). Ele pode ser usado para a geração de ranhuras gravadas em superfícies de polímeros, e, subsequentemente, para imprimir uma bioink rolamento célula directamente para as características (Figura 1 B e C). <p cla…

Discussion

O passo crítico deste procedimento é a entrega bioprinting efectiva das células estaminais enquanto o processo deve permitir a sedimentação de células para as características, de impressão sem bioink espalhando / hemorragia, proporcionam células sem morte celular tensão de cisalhamento e não desencadeiam a diferenciação no sentido linhagem indesejado.

Se o alinhamento de células esperado não ocorrer, então a viscosidade bioink deve ser avaliado quanto à sua aptidão para a i…

Declarações

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

The work presented here is supported by the Singapore National Research Foundation under CREATE program (NRF-Technion): The Regenerative Medicine Initiative in Cardiac Restoration Therapy Research Program and by the Public Sector Funding (PSF) 2012 from the Science and Engineering Research Council (SERC) under the Agency for Science, Technology and Research (A*STAR).

Materials

Equipment
Robotic Dispensing System Janome 2300N
Plasma Machine Femto Science Covance
USB Microscope
Optical Microscope Olympus IX71
Name Company Catalog Number Comments
Software
Spreadsheet Excel Excel
Printing Co-ordinate Software Janome JR C-Points
Imaging Software National Institutes of Health (NIH) ImageJ
Name Company Catalog Number Comments
Equipment
Stylus (Blade) OLFA AK-5
5ml printing syringe San-ei Tech SH10LL-B
30G printing needle San-ei Tech SH30-0.25-B
1mm polystyrene sheets Purchased locally
Fetal bovine serum Invitrogen  10270-098
Phosphate buffered saline Invitrogen
Gelatin from porcine skin, Gel strength 300, Type A Sigma Aldrich 9000-70-8
αMEM Invitrogen 41061-029
Antibiotc antimycotic Sigma Aldrich A5955-100ML
Red Fluorescent Protein Mesenchymal Stem Cells (RFP-MSCs) Cyagen Biosciences Incorporation RASMX-01201

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Citar este artigo
Bhuthalingam, R., Lim, P. Q., Irvine, S. A., Venkatraman, S. S. Automated Robotic Dispensing Technique for Surface Guidance and Bioprinting of Cells. J. Vis. Exp. (117), e54604, doi:10.3791/54604 (2016).

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