利用机器人立体定向引导系统的立体脑电图（SEEG）方法的操作技术和细微差别
Summary
使用立体定向机器人简化并加快了SEEG方法。在手术室中使用机器人之前，必须特别注意对患者的术前体积MRI的登记。机器人简化了手术过程，从而减少了手术时间并实现了准确的植入。
Abstract
在过去的十年中，SEEG方法在北美获得了青睐，作为在癫痫手术前定位致痫区（EZ）的一种手段。最近，机器人立体定向引导系统在植入SEEG电极中的应用在许多癫痫中心变得越来越流行。使用机器人的技术在术前计划阶段需要极高的精度，然后在方法的手术部分简化该技术，因为机器人和外科医生协同工作以植入电极。这里详细介绍了使用机器人来引导SEEG电极植入的精确操作方法。还讨论了该程序的一个主要局限性，即它严重依赖将患者登记在术前体积磁共振图像（MRI）上的能力。总体而言，该手术已被证明具有低发病率和极低死亡率。使用机器人立体定向引导系统植入SEEG电极是传统手动植入策略的高效，快速，安全和准确的替代方案。
Introduction
据估计，全球有1500万人患有难治性癫痫1。因此，这些患者中的许多很可能接受手术治疗。癫痫手术依赖于理论上的致痫区（EZ）的精确定位，以指导手术切除。Jean Tailaach和Jean Bancaud在1950年代开发了立体脑电图（SEEG）方法，作为一种基于皮质和深层结构中癫痫脑原 位 电生理学更准确地定位EZ的方法2，3。然而，直到最近，SEEG方法才开始在北美4中获得青睐。
作为SEEG方法的一部分，世界各地使用各种技术和技术，基于不同专业人员和癫痫中心的临床经验5，6，7。然而，最近，用于植入SEEG电极的手术技术已经发展，超越了经典使用基于手动头架的策略。具体来说，使用机器人立体定向引导系统已被证明是SEEG植入的准确替代方案8。具有外科专业知识的人可以安全有效地使用机器人植入，他们正在寻找更快，更自动化的电极植入方法。
本文讨论了使用机器人立体定向引导系统植入SEEG电极时所采取的具体步骤。尽管前面已经描述了SEEG方法，但在此特别注意使用机器人9所采用的手术技术。
Protocol
Representative Results
Discussion
对AEC假说的细致定义以及对植入策略设计的特别关注，最终将决定SEEG方法对每个患者的成功。因此，仔细的术前手术计划至关重要，并且使手术相对简单，风险低。一般来说，最好将轨迹正交于矢状中线，从而促进将来更容易的解剖 – 电生理相关性，并在植入过程中获得更高的精度。但是，在某些情况下可以使用斜轨迹。具体来说，当倾斜轨迹允许对AEC假设中的多个目标进行采样时，这可能是可…
Declarações
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
作者没有致谢。
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
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