Robotik stereotaktik rehberlik sistemi kullanan stereoelektroensefalografik (SEEG) metodoloji için operatif teknik ve nüanslar
Summary
SEEG metodolojisi basitleştirilmiştir ve stereotaktik bir robotla daha hızlı hale getirilmiştir. Ameliyathanede robotun kullanılmasından önce ameliyat öncesi volümetrik MRG’nin hastaya kaydedilmesine dikkat edilmelidir. Robot, prosedürü kolaylaştırarak ameliyat sürelerinin azalmasına ve doğru implantasyonlara yol açar.
Abstract
SEEG metodolojisi, epilepsi cerrahisinden önce epileptojenik bölgeyi (EZ) lokalize etmenin bir aracı olarak son on yılda Kuzey Amerika’da iyilik kazanmıştır. Son zamanlarda, SEEG elektrotlarının implantasyonu için robotik stereotaktik rehberlik sisteminin uygulanması birçok epilepsi merkezinde daha popüler hale gelmiştir. Robotun kullanımı için teknik, cerrahi öncesi planlama aşamasında aşırı hassasiyet gerektirir ve daha sonra teknik, metodolojinin ameliyat kısmı sırasında, robot ve cerrah elektrotları implante etmek için uyum içinde çalıştıklarından, kolaylaştırılır. Burada, SEEG elektrotlarının implantasyonuna rehberlik etmek için robotu kullanmanın ayrıntılı ve hassas operasyonel metodolojisi verilmiştir. Prosedürün önemli bir sınırlaması, yani hastayı preoperatif bir volümetrik manyetik rezonans görüntüsüne (MRG) kaydetme yeteneğine olan büyük bağımlılığı da tartışılmaktadır. Genel olarak, bu prosedürün düşük bir morbidite oranına ve son derece düşük bir mortalite oranına sahip olduğu gösterilmiştir. SEEG elektrotlarının implantasyonu için robotik stereotaktik rehberlik sisteminin kullanılması, geleneksel manuel implantasyon stratejilerine etkili, hızlı, güvenli ve doğru bir alternatiftir.
Introduction
Tıbbi olarak dirençli epilepsinin (MRE) dünya çapında on beş milyon insanı etkilediği tahmin edilmektedir1. Bu nedenle, bu hastaların birçoğu cerrahi ile tedavi edilebilir. Epilepsi cerrahisi, cerrahi rezeksiyonlara rehberlik etmek için teorik epileptojenik bölgenin (EZ) kesin lokalizasyonuna dayanır. Jean Tailarach ve Jean Bancaud, 1950’lerde stereoelektroensefalografi (SEEG) metodolojisini, epileptik beynin in situ elektrofizyolojisine dayanarak EZ’yi hem kortikal hem de derin yapılarda daha doğru lokalize etmek için bir yöntem olarak geliştirdiler 2,3. Bununla birlikte, sadece son zamanlarda SEEG metodolojisi Kuzey Amerika4’te iyilik kazanmaya başladı.
SEEG metodolojisinin bir parçası olarak, farklı profesyonellerin ve epilepsi merkezlerinin klinik deneyimlerine dayanan dünya çapında çeşitli teknikler ve teknolojiler kullanılmaktadır 5,6,7. Bununla birlikte, son zamanlarda, klasik kullanım manuel kafa çerçevesi tabanlı stratejilerin ötesinde, SEEG elektrotlarını implante etmek için kullanılan cerrahi tekniklerin bir evrimi olmuştur. Spesifik olarak, robotik stereotaktik rehberlik sistemlerinin kullanımının SEEG implantasyonu8 için doğru bir alternatif olduğu gösterilmiştir. Robotik implantasyon, elektrot implantasyonuna daha hızlı, daha otomatik bir yaklaşım arayan cerrahi uzmanlığa sahip kişiler tarafından güvenli ve etkili bir şekilde kullanılabilir.
Burada, SEEG elektrotlarının implantasyonu için robotik stereotaktik bir rehberlik sisteminin kullanılması sırasında atılan spesifik adımlar tartışılmaktadır. SEEG metodolojisi daha önce tanımlanmış olmasına rağmen, burada robot9’un kullanımında kullanılan cerrahi tekniğe özellikle dikkat edilmektedir.
Protocol
Representative Results
Discussion
AEC hipotezinin titizlikle tanımlanması, implantasyon stratejisinin tasarımına özellikle ayrıntılı dikkat ile birleştiğinde, sonuçta her bir hasta için SEEG metodolojisinin başarısını belirleyecek olan şeydir. Bu nedenle, prosedürün dikkatli bir şekilde ameliyat öncesi planlanması kritiktir ve nispeten basit, düşük riskli bir ameliyat yapar. Genel olarak, yörüngeleri sagital orta hatta ortogonal olarak yönlendirmek en iyisidir, böylece gelecekte daha kolay bir anatomo-elektrofizyolojik korela…
Declarações
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Yazarların herhangi bir onayı yoktur.
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
Referências
- World Health Organization. . Epilepsy. , (2018).
- Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
- Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
- Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
- Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
- Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
- van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
- González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
- Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
- Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
- Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
- Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
- Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
- Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
- Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).
