التنقل الديناميكي لوضع زراعة الأسنان
Summary
جراحة الزرع الديناميكية بمساعدة الكمبيوتر (DCAIS) هي طريقة وضع جراحي متحكم فيه يتم إجراؤها بدون قالب جراحي باستخدام التحكم البصري. يعمل التحكم في الوقت الفعلي أثناء العملية لحركة وموضع الجهاز الجراحي على تبسيط الإجراء وإعطاء المزيد من الحرية للجراح ، مما يوفر دقة مماثلة لطرق التنقل الثابتة.
Abstract
في زراعة الأسنان الحديثة ، أصبح تطبيق أنظمة الملاحة الجراحية ذا أهمية متزايدة. بالإضافة إلى طرق الملاحة الجراحية الثابتة ، أصبح إجراء وضع غرسة الملاحة الديناميكية المستقلة عن الدليل أكثر انتشارا. يعتمد الإجراء على وضع زراعة الأسنان الموجهة بالكمبيوتر باستخدام التحكم البصري. يهدف هذا العمل إلى توضيح الخطوات الفنية لنظام جراحةالزرع بمساعدة الكمبيوتر (DCAIS) الجديد (التصميم والمعايرة والجراحة) والتحقق من دقة النتائج. استنادا إلى فحوصات التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي (CBCT) ، يتم تحديد المواضع الدقيقة للزرع باستخدام برنامج مخصص. تتمثل الخطوة الأولى في العملية في معايرة نظام الملاحة ، والتي يمكن إجراؤها بطريقتين: 1) بناء على صور CBCT الملتقطة بعلامة أو 2) بناء على صور CBCT بدون علامات. يتم إدخال الغرسات بمساعدة الملاحة في الوقت الفعلي وفقا لخطط ما قبل الجراحة. يمكن تقييم دقة التدخلات بناء على صور CBCT بعد العملية الجراحية. تمت مقارنة الصور قبل الجراحة التي تحتوي على المواضع المخططة للغرسات وصور CBCT بعد الجراحة بناء على الانحناء (الدرجة) والمنصة والانحراف القمي (مم) للغرسات. لتقييم البيانات ، قمنا بحساب الانحراف المعياري (SD) والمتوسط والخطأ المعياري للمتوسط (SEM) للانحرافات ضمن مواضع الزرع المخطط لها والمنفذة. تمت مقارنة الاختلافات بين طريقتي المعايرة بناء على هذه البيانات. بناء على التدخلات التي تم إجراؤها حتى الآن ، يسمح استخدام DCAIS بوضع غرسة عالية الدقة. يسمح نظام المعايرة الذي لا يتطلب تسجيل CBCT المسمى بالتدخل الجراحي بدقة مماثلة لنظام يستخدم وضع العلامات. يمكن تحسين دقة التدخل عن طريق التدريب.
Introduction
لزيادة دقة وضع زراعة الأسنان وتقليل المضاعفات ، تم تطوير مجموعة من تقنيات الملاحة القائمة على دراسات التصوير. يمكن استخدام التصوير قبل الجراحة وبرنامج تخطيط زراعة 3D الخاص لتخطيط الموضع الدقيق لزراعة الأسنان 1,2.
الهدف من الملاحة في جراحة الزرع هو تحقيق وضع أكثر دقة من الناحية التشريحية لزراعة الأسنان لتحقيق الوضع الأكثر مثالية ، لتقليل مخاطر المضاعفات علاجية المنشأ المحتملة (إصابات الأعصاب والأوعية الدموية والعظام والجيوب الأنفية). تقلل الجراحة الملاحية من غزو التدخل (الجراحة بدون سديلة) ، مما قد يؤدي إلى شكاوى أقل وتعافي أسرع. يعتمد وضع الزرع الدقيق على التخطيط المسبق للأطراف الاصطناعية (من الممكن إجراء العملية على أساس تركيب الأسنان قبل الجراحة) ويمكن أن يساعد وضع الزرع الأمثل في تجنب تطعيم العظام.
في الوقت الحاضر ، هناك نوعان من أنظمة الملاحة الجراحية بمساعدة الكمبيوتر (CAI) – أنظمة الملاحة الثابتة والديناميكية. التنقل الثابت هو طريقة وضع غرسة خاضعة للرقابة باستخدام قالب جراحي مخطط مسبقا وجاهز. الملاحة الديناميكية هي طريقة وضع جراحي للزرع موجهة بالكمبيوتر تم التخطيط لها مسبقا بدون قالب جراحي باستخدام التحكم البصري. يستخدم إجراء التحكم تسجيل الصور المستند إلى نقطة السحابة لدمج الصور الافتراضية مع البيئة الحقيقية من خلال تطبيق تراكب الصور ثلاثي الأبعاد3.
تتيح أنظمة DCAI إمكانية التحكم في الأدوات في الوقت الفعلي ضمن إطار يشبه GPS. عادة ، يستخدمون التتبع البصري لاكتشاف وتتبع موضع العلامات المرجعية (البصرية) الموضوعة على المريض والأدوات الجراحية ، وتقديم ملاحظات بصرية مستمرة حول عملية التنسيب الجراحي للزرع 1,2.
يمكن مراقبة حركة وموضع الأداة الجراحية أثناء الجراحة مباشرة على صورة ثلاثية الأبعاد على الشاشة. أثناء العملية ، يسمح نظام الكاميرا بالمراقبة والمقارنة المستمرة لموضع عظم فك المريض وموضع الأداة الجراحية.
هناك نوعان من أنظمة الملاحة الديناميكية: أحدهما هو النظام السلبي ، وفي هذه الحالة تعكس أجهزة التسجيل (القواعد المرجعية) الضوء المنبعث من مصدر الضوء إلى كاميرات الاستريو ؛ والآخر هو النظام النشط ، حيث تنبعث أجهزة التسجيل من الضوء الذي تتبعه كاميرات ستيريو 4,5.
يستخدم المستوى التالي من أنظمة الملاحة الديناميكية محركات مؤازرة لتوجيه يد الجراح بمحفزات عن طريق اللمس بحيث يمكن للجهاز ذي الأذرع الروبوتية تحديد حركات الجراح أو حتى استبدالها بالكامل في المستقبل البعيد4،5،6،7.
Protocol
Representative Results
Discussion
في نظام وضع غرسة الملاحة الديناميكية المستخدم في المشبك ، يتم سير العمل التقليدي عن طريق معايرة المقطع. هناك ثلاث كرات معدنية مشعة على سطح المشبك ، والتي يمكن رؤيتها بوضوح في مسح CBCT. في حالة طريقة معايرة التتبع ، فإن هذه الكرات المعدنية التي تحتوي على مشابك ليست ضرورية لمسح CBCT ولا معايرة ال…
Declarações
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
لم يتلق هذا البحث أي منحة محددة من وكالات التمويل في القطاعات العامة أو التجارية أو غير الربحية.
Materials
| DTX Implant Studio Software | Nobel Biocare | 106182 | 3D surgical planing software |
| MeshLab | ISTI – CNR research center | 2020.12 | 3D mesh processing software |
| Nobel Replace CC implant | Nobel Biocare | 37285 | Implant |
| X-Guide | X-Nav – Nobel Biocare | SN00001310 | dinamic navigation surgery system |
| X-Guide – XClip | X-Nav – Nobel Biocare | XNVP008381 | 3D navigation registration device |
| X-Guide planing software | X-Nav – Nobel Biocare | XNVP008296 | 3D surgical planing and operating software |
| X-Mark probe | X-Nav – Nobel Biocare | XNVP008886 | 3D navigation registration tool |
| PaX-i3D Smart | Vatech | CBCT | |
| Prolene 5.0 | 5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture |
Referências
- Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. Implant placement is more accurate using dynamic navigation. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).
- Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial. Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).
- Block, M. S., Emery, R. W. Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).
- Stefanelli, L. V., et al. Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery. International Journal of Periodontics & Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).
- Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).
- Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. Dental implant navigation system guide the surgery future. Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).
- Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. Robotics in dental implantology. Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).
- Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. Implant placement accuracy using dynamic navigation. International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).
- Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. Dynamic navigation for dental implant surgery. Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).
- Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation. Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).
