الملاحة الديناميكية في علاج جذور الأسنان: إعداد تجويف الوصول الموجه عن طريق نظام ملاحة مصغر
Summary
توفر أنظمة الملاحة الديناميكية (DNS) تصورا وتوجيها في الوقت الفعلي للمشغل أثناء تحضير تجاويف الوصول اللبي. يتطلب تخطيط الإجراء تصويرا ثلاثي الأبعاد باستخدام التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي والمسح السطحي. بعد تصدير بيانات التخطيط إلى DNS ، يمكن إعداد تجاويف الوصول بأقل قدر من الغزو.
Abstract
في حالة الأسنان المصابة بتكلس قناة اللب (PCC) وعلم الأمراض القمي أو التهاب لب السن ، يمكن أن يكون علاج قناة الجذر صعبا للغاية. PCC هي عقابيل شائعة لصدمة الأسنان ولكن يمكن أن تحدث أيضا مع المنبهات مثل التسوس أو صرير الأسنان أو بعد إجراء الترميم. من أجل الوصول إلى قناة الجذر بأقل تدخل جراحي قدر الإمكان في حالة علاج قناة الجذر الضروري ، تم إدخال الملاحة الديناميكية مؤخرا في علاج جذور الأسنان بالإضافة إلى الملاحة الثابتة. يتطلب استخدام نظام الملاحة الديناميكي (DNS) التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي (CBCT) قبل الجراحة ومسح السطح الرقمي. إذا لزم الأمر ، يجب وضع علامات مرجعية على الأسنان قبل فحص CBCT ؛ مع بعض الأنظمة ، يمكن أيضا تخطيطها وإنشائها رقميا بعد ذلك. عن طريق كاميرا ستيريو متصلة ببرنامج التخطيط ، يمكن الآن تنسيق المثقاب بمساعدة العلامات المرجعية والتخطيط الافتراضي. نتيجة لذلك ، يمكن عرض موضع المثقاب على الشاشة في الوقت الفعلي أثناء التحضير في طائرات مختلفة. بالإضافة إلى ذلك ، يتم أيضا عرض الإزاحة المكانية والانحراف الزاوي وموضع العمق بشكل منفصل. يتكون DNS القليل المتاح تجاريا في الغالب من أنظمة علامات كاميرا كبيرة نسبيا. هنا ، يحتوي DNS على مكونات مصغرة: كاميرا منخفضة الوزن (97 جم) مثبتة على المحرك الصغير للقبضة الكهربائية باستخدام آلية توصيل خاصة بالشركة المصنعة وعلامة صغيرة (10 مم × 15 مم) ، والتي يمكن توصيلها بسهولة بصينية داخل الفم مصنعة بشكل فردي. لأغراض البحث ، يمكن مطابقة فحص CBCT بعد الجراحة مع فحص ما قبل الجراحة ، ويمكن حساب حجم بنية الأسنان التي تمت إزالتها بواسطة البرنامج. يهدف هذا العمل إلى تقديم تقنية إعداد تجويف الوصول الموجه عن طريق نظام ملاحة مصغر من التصوير إلى التنفيذ السريري.
Introduction
في المعالجة اللبية غير الجراحية ، يعد إعداد تجويف وصول مناسب هو الخطوة الأولى الغازية1. الأسنان التي خضعت لتكلس قناة اللب (PCC) صعبة وتستغرق وقتا طويلا في علاجها2 ، مما يؤدي إلى المزيد من الأخطاء علاجية المنشأ مثل الثقوب التي قد تكون حاسمة لتشخيص السن3. PCC هي عملية يمكن ملاحظتها بعد صدمة الأسنان 4,5 وكاستجابة للمنبهات مثل التسوس أو الإجراءات التصالحية أو علاج اللب الحيوي6 ، مما يؤدي إلى نقل فتحة قناة الجذر نحو القمة. بشكل عام ، PCC هو علامة على اللب الحيوي ، ولا يشار إلى العلاج إلا عندما تصبح العلامات السريرية و / أو الشعاعية لأمراض اللب أو القمي واضحة. كلما كانت فتحة مساحة قناة الجذر المتبقية أكثر قمية ، يصبح التوجه المكاني والإضاءة أكثر صعوبة ، حتى بالنسبة لأخصائي في علاج جذور الأسنان ومع أجهزة إضافية ، على سبيل المثال ، تشغيل المجاهر.
إلى جانب الملاحة الثابتة7 ، وهو نهج قائم على القالب يؤدي إلى نقطة الهدف ، تم وصف أنظمة الملاحة الديناميكية (DNS) لتكون مناسبة أيضا لإعداد تجاويف الوصول اللبية8،9،10،11،12،13،14،15 . يتكون DNS من نظام كمبيوتر علامة الكاميرا ، حيث يتم التعرف على أداة دوارة (على سبيل المثال ، الماس بور) ، ويتم تصور موقعها في فم المريض في الوقت الفعلي ، وبالتالي توفير التوجيه للمشغل. تم تجهيز الأنظمة القليلة المتاحة تجاريا بأنظمة علامات خارج الفم كبيرة نسبيا وأجهزة كاميرا كبيرة. في الآونة الأخيرة ، تم وصف نظام مصغر ، يتكون من كاميرا منخفضة الوزن (97 جم) وعلامة صغيرة داخل الفم (10 مم × 15 مم) ، لإعداد تجويف الوصول اللبي8. يهدف هذا العمل إلى تقديم تقنية إعداد تجويف الوصول الموجه عن طريق نظام الملاحة الديناميكي المصغر هذا من التصوير إلى التنفيذ السريري. لأغراض البحث ، يمكن إجراء تقييم للعلاج (تحديد فقدان المادة بسبب إعداد تجويف الوصول) بعد CBCT بعد الجراحة ويتم تقديمه أيضا في هذه المقالة.
Protocol
Representative Results
Discussion
أظهرت العديد من الدراسات وتقارير الحالة جدوى إعداد تجويف الوصول الموجه في علاج جذور الأسنان7. تم وصف الملاحة باستخدام القوالب والأكمام لتوجيه البر (الملاحة الثابتة) لتكون طريقة دقيقة وآمنة للوصول إلى قنوات الجذر المتكلسة. إلى جانب ذلك ، وجد أن الطريقة مستقلة عن درجة الخبرة ال…
Declarações
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
اي.
Materials
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
Referências
- Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome. Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Connert, T., et al. Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time. Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).
- Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).
- Jain, S. D., et al. Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).
- Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. 3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).
- Gambarini, G., et al. Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis. Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).
- Dianat, O., et al. Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).
- Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system. Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).
- Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics. Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).
- Connert, T., et al. Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth. Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).
- Su, Y., et al. Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study. BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by. International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).
- Spille, J., et al. Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery. International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).
- Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).
- Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial. Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).
- Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study. International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).
- Ender, A., Attin, T., Mehl, A. In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions. Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts. The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Cui, Z., Li, C., Wang, W. ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).
- Kim, S., Choi, S. Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane). Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).
