Navegação Dinâmica em Endodontia: Preparação de Cavidade de Acesso Guiado por Meio de um Sistema de Navegação Miniaturizado
Summary
Os sistemas de navegação dinâmica (DNS) fornecem visualização e orientação em tempo real ao operador durante a preparação das cavidades de acesso endodôntico. O planejamento do procedimento requer imagens tridimensionais utilizando tomografia computadorizada de feixe cônico e varreduras de superfície. Após a exportação dos dados de planejamento para o DNS, as cavidades de acesso podem ser preparadas com o mínimo de invasão.
Abstract
No caso de dentes com calcificação do canal pulpar (PCC) e patologia apical ou pulpite, o tratamento de canal pode ser muito desafiador. Os PCC são sequelas comuns de trauma dentário, mas também podem ocorrer com estímulos como cárie, bruxismo ou após a realização de uma restauração. A fim de acessar o canal radicular o mínimo possível no caso de um tratamento de canal radicular necessário, a navegação dinâmica foi recentemente introduzida na endodontia, além da navegação estática. O uso de um sistema de navegação dinâmica (DNS) requer imagens pré-operatórias de tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) e uma varredura digital da superfície. Se necessário, os marcadores de referência devem ser colocados nos dentes antes da cintilografia; com alguns sistemas, estes também podem ser planejados e criados digitalmente depois. Por meio de uma câmera estéreo conectada ao software de planejamento, a broca agora pode ser coordenada com a ajuda de marcadores de referência e planejamento virtual. Como resultado, a posição da broca pode ser exibida no monitor em tempo real durante a preparação em diferentes planos. Além disso, o deslocamento espacial, o desvio angular e a posição da profundidade também são exibidos separadamente. Os poucos DNS comercialmente disponíveis consistem principalmente em sistemas de marcadores de câmera relativamente grandes. Aqui, o DNS contém componentes miniaturizados: uma câmera de baixo peso (97 g) montada no micromotor da peça de mão elétrica utilizando um mecanismo de conexão específico do fabricante e um pequeno marcador (10 mm x 15 mm), que pode ser facilmente anexado a uma bandeja intraoral fabricada individualmente. Para fins de pesquisa, uma TCFC pós-operatória pode ser combinada com a pré-operatória, e o volume de estrutura dentária removida pode ser calculado pelo software. Este trabalho tem como objetivo apresentar a técnica de preparo da cavidade de acesso guiado por meio de um sistema de navegação miniaturizado desde a imagiologia até a implementação clínica.
Introduction
No tratamento endodôntico não cirúrgico, o preparo de uma cavidade de acesso adequada é o primeiro passo invasivo1. Dentes submetidos à calcificação do canal pulparcial (PCC) são difíceis e demorados para o tratamento2, levando a mais erros iatrogênicos, como perfurações, que podem ser cruciais para o prognóstico do dente3. O PCC é um processo que pode ser observado após trauma dentário4,5 e como resposta a estímulos como cárie, procedimentos restauradores ou terapia pulpar vital6, levando a uma realocação do orifício do canal radicular em direção ao ápice. Em geral, o PCC é um sinal de polpa vital, e o tratamento só é indicado quando os sinais clínicos e/ou radiográficos de uma patologia pulpar ou apical se tornam aparentes. Quanto mais apical o orifício do espaço remanescente do canal radicular é localizado, a orientação espacial e a iluminação tornam-se mais difíceis, mesmo para um especialista em endodontia e com dispositivos adicionais, por exemplo, microscópios cirúrgicos.
Além da navegação estática7, que é uma abordagem baseada em modelos que leva uma broca ao ponto alvo, os sistemas de navegação dinâmica (DNS) foram descritos como também adequados para a preparação de cavidades de acesso endodôntico 8,9,10,11,12,13,14,15 . O DNS consiste em um sistema de câmera-marcador-computador, no qual um instrumento rotativo (por exemplo, broca de diamante) é reconhecido e sua posição na boca do paciente é visualizada em tempo real, fornecendo orientação ao operador. Os poucos sistemas comercialmente disponíveis estão equipados com sistemas de marcadores extraorais relativamente grandes e grandes dispositivos de câmera. Recentemente, um sistema miniaturizado, composto por uma câmera de baixo peso (97 g) e um pequeno marcador intraoral (10 mm x 15 mm), foi descrito para o preparo da cavidade de acesso endodôntico8. Este trabalho tem como objetivo apresentar a técnica de preparo da cavidade de acesso guiado por meio deste sistema de navegação dinâmica miniaturizado desde a imagem até a implementação clínica. Para fins de pesquisa, uma avaliação do tratamento (determinação da perda de substância devido ao preparo da cavidade de acesso) é possível após a TCFC pós-operatória e também é apresentada neste artigo.
Protocol
Representative Results
Discussion
Diversos estudos e relatos de casos têm demonstrado a viabilidade do preparo da cavidade de acesso guiado em endodontia7. A navegação utilizando modelos e mangas para orientação de bur (navegação estática) foi descrita como um método preciso e seguro para acessar canais radiculares calcificados. Além disso, o método mostrou-se independente do grau de experiência clínica do operador16, oferecendo a possibilidade de tratar dentes com PCC avançado sem os riscos d…
Declarações
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Nenhum.
Materials
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
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