Summary

근관 치료의 동적 내비게이션: 소형화된 내비게이션 시스템을 통한 접근 캐비티 준비 안내

Published: May 05, 2022
doi:

Summary

동적 내비게이션 시스템(DNS)은 근관 접근 충치를 준비하는 동안 작업자에게 실시간 시각화 및 안내를 제공합니다. 절차를 계획하려면 원뿔 빔 컴퓨터 단층 촬영 및 표면 스캔을 활용한 3차원 이미징이 필요합니다. 계획 데이터를 DNS로 내보낸 후 최소한의 침입으로 액세스 캐비티를 준비할 수 있습니다.

Abstract

치수 석회화 (PCC)와 정점 병리 또는 치수염이있는 치아의 경우 근관 치료가 매우 어려울 수 있습니다. PCC는 치아 외상의 일반적인 후유증이지만 충치, bruxism 또는 수복 후 자극과 함께 발생할 수도 있습니다. 필요한 근관 치료의 경우 가능한 한 최소 침습적으로 근관에 접근하기 위해 최근 정적 탐색 외에도 근관 치료에 동적 탐색이 도입되었습니다. 동적 내비게이션 시스템(DNS)을 사용하려면 수술 전 원뿔형 컴퓨터 단층 촬영(CBCT) 영상과 디지털 표면 스캔이 필요합니다. 필요한 경우 CBCT 스캔 전에 참조 마커를 치아에 배치해야합니다. 일부 시스템에서는 나중에 디지털 방식으로 계획하고 만들 수도 있습니다. 계획 소프트웨어에 연결된 스테레오 카메라를 통해 이제 참조 마커 및 가상 계획을 통해 드릴을 조정할 수 있습니다. 결과적으로 드릴의 위치는 다른 평면에서 준비하는 동안 실시간으로 모니터에 표시 될 수 있습니다. 또한 공간 변위, 각도 편차 및 깊이 위치도 별도로 표시됩니다. 상업적으로 이용 가능한 소수의 DNS는 대부분 비교적 큰 카메라 마커 시스템으로 구성됩니다. 여기에서 DNS에는 제조업체별 연결 메커니즘을 활용하는 전기 핸드피스의 마이크로 모터에 장착된 저중량 카메라(97g)와 개별적으로 제조된 구강 내 트레이에 쉽게 부착할 수 있는 소형 마커(10mm x 15mm)가 포함되어 있습니다. 연구 목적으로 수술 후 CBCT 스캔을 수술 전 스캔과 일치시킬 수 있으며 제거 된 치아 구조의 부피는 소프트웨어로 계산할 수 있습니다. 이 작업은 이미징에서 임상 구현에 이르기까지 소형화 된 내비게이션 시스템을 통해 유도 액세스 캐비티 준비 기술을 제시하는 것을 목표로합니다.

Introduction

비수술적 근관 치료에서 적절한 접근 공동의 준비는 첫 번째 침습적단계 1입니다. 치수 운하 석회화 (PCC)를 겪은 치아는 치료가 어렵고 시간이 많이 걸리며2 치아의 예후에 중요 할 수있는 천공과 같은 더 많은 의원 성 오류를 유발합니다3. PCC는 치아 외상4,5 후 그리고 충치, 회복 절차 또는 필수 치수 요법6과 같은 자극에 대한 반응으로 관찰 할 수있는 과정으로, 근관 구멍이 정점쪽으로 재배치됩니다. 일반적으로 PCC는 중요한 치수의 징후이며 치료는 치수 또는 정점 병리의 임상 적 및 / 또는 방사선 학적 징후가 분명해질 때만 표시됩니다. 나머지 근관 공간의 정점이 더 정점에 위치할수록 근관 치료 전문가 및 현미경 수술과 같은 추가 장치를 사용하더라도 공간 방향과 조명이 더 어려워집니다.

버를 목표 지점으로 유도하는 템플릿 기반 접근법인 정적 네비게이션(7) 외에, 동적 네비게이션 시스템(DNS)은 근관 접근 공동(8,9,10,11,12,13,14,15)의 준비에도 적합하다고 설명되었다. . DNS는 카메라-마커-컴퓨터 시스템으로 구성되며, 회전하는 기구(예: 다이아몬드 버)를 인식하고 환자의 입에서 그 위치를 실시간으로 시각화하여 작업자에게 지침을 제공합니다. 소수의 상업적으로 이용 가능한 시스템에는 비교적 큰 구강 외 마커 시스템과 대형 카메라 장치가 장착되어 있습니다. 최근에는 저중량 카메라(97g)와 작은 구강 내 마커(10mm x 15mm)로 구성된 소형화된 시스템이 근관 접근 공동 제제8에 대해 설명되었습니다. 이 작업은 이미징에서 임상 구현에 이르기까지이 소형 동적 내비게이션 시스템을 통해 유도 액세스 캐비티 준비 기술을 제시하는 것을 목표로합니다. 연구 목적을 위해, 수술 후 CBCT 후에 치료 평가 (접근 공동 준비로 인한 물질 손실 결정)가 가능하며이 기사에도 제시되어 있습니다.

Protocol

이 연구를 수행하기 위한 승인 또는 동의는 환자의 데이터 사용이 적용되지 않기 때문에 필요하지 않았습니다. 1. 계획 절차 계획 소프트웨어를 열고 최신 버전이 설치되어 있는지 다시 확인합니다. EXPERT를 클릭하여 작업 모드를 쉬움에서 전문가로 전환합니다. 오른쪽 사이드바에서 새로 만들기를 클릭하여 새 사례…

Representative Results

도 7A는 DNS의 도움으로 모델 중심 절치에서 준비된 근관 접근 공동의 교합도를 나타낸다. 도 7B는 시상도에서 연관된 CBCT 스캔을 도시한다. 그런 다음 수술 후 분할을 수술 전 CBCT 데이터와 일치시킵니다(그림 7C). 수술 전 및 수술 후 3D 모델이 일치하고(그림 7D) 수술 전(412.12mm3) 및 수술 후(405.09mm3) 부피가 계획 …

Discussion

여러 연구와 사례 보고서는 근관 치료에서 유도 접근 공동 준비의 타당성을 입증했습니다7. 버 안내를 위해 템플릿과 슬리브를 사용하는 탐색(정적 탐색)은 석회화된 근관에 접근하는 정확하고 안전한 방법으로 설명되었습니다. 또한, 이 방법은 시술자의 임상 경험 정도와 무관한 것으로 밝혀졌으며16, 치아 구조의 큰 손실이나 천공과 같은 의원성 오류의 위험 …

Declarações

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

없음.

Materials

Accuitomo 170 Morita Manufacturing NA CBCT machine
coDiagnostiX Dental Wings Inc Version 10.4 Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database
DENACAM mininavident NA Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software
TRIOS 3 3Shape A/S NA Surface scanner

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Leontiev, W., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Magni, E. Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System. J. Vis. Exp. (183), e63687, doi:10.3791/63687 (2022).

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