Dynamisk navigation i endodonti: Guidet adgang hulrum forberedelse ved hjælp af et miniaturiseret navigationssystem
Summary
Dynamiske navigationssystemer (DNS) giver visualisering og vejledning i realtid til operatøren under forberedelse af endodontiske adgangshulrum. Planlægningen af proceduren kræver tredimensionel billeddannelse ved hjælp af keglestrålecomputertomografi og overfladescanninger. Efter eksport af planlægningsdata til DNS kan adgangshulrum forberedes med minimal invasion.
Abstract
I tilfælde af tænder med pulpkanalforkalkning (PCC) og apikal patologi eller pulpitis kan rodkanalbehandling være meget udfordrende. PCC er almindelige følgevirkninger af tandtraumer, men kan også forekomme med stimuli som karies, bruxisme eller efter at have foretaget en restaurering. For at få adgang til rodkanalen så minimalt invasiv som muligt i tilfælde af en nødvendig rodkanalbehandling er dynamisk navigation for nylig blevet introduceret i endodonti ud over statisk navigation. Brugen af et dynamisk navigationssystem (DNS) kræver præoperativ keglestråle computertomografi (CBCT) billeddannelse og en digital overfladescanning. Om nødvendigt skal referencemarkører placeres på tænderne før CBCT-scanningen; Med nogle systemer kan disse også planlægges og oprettes digitalt bagefter. Ved hjælp af et stereokamera, der er tilsluttet planlægningssoftwaren, kan øvelsen nu koordineres ved hjælp af referencemarkører og virtuel planlægning. Som et resultat kan borets position vises på skærmen i realtid under forberedelse i forskellige planer. Derudover vises den rumlige forskydning, vinkelafvigelsen og dybdepositionen også separat. De få kommercielt tilgængelige DNS består for det meste af relativt store kameramarkørsystemer. Her indeholder DNS miniaturiserede komponenter: et lavvægtskamera (97 g) monteret på mikromotoren på det elektriske håndstykke ved hjælp af en producentspecifik forbindelsesmekanisme og en lille markør (10 mm x 15 mm), som let kan fastgøres til en individuelt fremstillet intraoral bakke. Til forskningsformål kan en postoperativ CBCT-scanning matches med den præoperative scanning, og mængden af fjernet tandstruktur kan beregnes af softwaren. Dette arbejde sigter mod at præsentere teknikken til guidet adgangshulrumsforberedelse ved hjælp af et miniaturiseret navigationssystem fra billeddannelse til klinisk implementering.
Introduction
Ved ikke-kirurgisk endodontisk behandling er forberedelsen af et tilstrækkeligt adgangshulrum det første invasive trin1. Tænder, der har gennemgået pulpkanalforkalkning (PCC), er vanskelige og tidskrævende at behandle2, hvilket fører til mere iatrogene fejl såsom perforeringer, der kan være afgørende for tandens prognose3. PCC er en proces, der kan observeres efter tandtraume4,5 og som et svar på stimuli såsom karies, genoprettende procedurer eller vital pulpbehandling6, hvilket fører til en flytning af rodkanalåbningen mod toppen. Generelt er PCC et tegn på vital papirmasse, og behandling er kun indiceret, når kliniske og / eller radiografiske tegn på en pulpal eller apikal patologi bliver tydelige. Jo mere apikal åbningen af det resterende rodkanalrum er placeret, bliver rumlig orientering og belysning vanskeligere, selv for en specialist i endodonti og med yderligere enheder, f.eks. Betjening af mikroskoper.
Udover statisk navigation7, som er en skabelonbaseret tilgang, der fører en bur til målpunktet, blev dynamiske navigationssystemer (DNS) beskrevet som også egnede til forberedelse af endodontiske adgangshulrum 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS består af et kamera-markør-computersystem, hvor et roterende instrument (f.eks. Diamond bur) genkendes, og dets position i patientens mund visualiseres i realtid og dermed giver vejledning til operatøren. De få kommercielt tilgængelige systemer er udstyret med relativt store ekstraorale markørsystemer og store kameraenheder. For nylig blev et miniaturiseret system, der består af et lavvægtskamera (97 g) og en lille intraoral markør (10 mm x 15 mm), beskrevet til endodontisk adgangshulrumspræparat8. Dette arbejde sigter mod at præsentere teknikken til guidet adgangshulrumsforberedelse ved hjælp af dette miniaturiserede dynamiske navigationssystem fra billeddannelse til klinisk implementering. Til forskningsformål er en behandlingsevaluering (bestemmelse af stoftab på grund af adgang til hulrumspræparat) mulig efter postoperativ CBCT og er også præsenteret i denne artikel.
Protocol
Representative Results
Discussion
Flere undersøgelser og caserapporter har vist muligheden for guidet adgangshuleforberedelse i endodonti7. Navigation ved hjælp af skabeloner og ærmer til bur guidance (statisk navigation) blev beskrevet som en præcis og sikker metode til at få adgang til forkalkede rodkanaler. Desuden viste metoden sig at være uafhængig af operatørens grad af klinisk erfaring16, hvilket giver mulighed for at behandle tænder med avanceret PCC uden risiko for stort tab af tandstruktu…
Declarações
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Ingen.
Materials
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
Referências
- Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome. Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Connert, T., et al. Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time. Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).
- Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).
- Jain, S. D., et al. Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).
- Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. 3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).
- Gambarini, G., et al. Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis. Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).
- Dianat, O., et al. Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).
- Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system. Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).
- Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics. Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).
- Connert, T., et al. Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth. Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).
- Su, Y., et al. Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study. BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by. International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).
- Spille, J., et al. Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery. International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).
- Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).
- Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial. Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).
- Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study. International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).
- Ender, A., Attin, T., Mehl, A. In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions. Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts. The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Cui, Z., Li, C., Wang, W. ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).
- Kim, S., Choi, S. Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane). Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).
