Summary

Bestemmelse af friktionskoefficienterne for iskolde fortove under forskellige mængder snefald

Published: January 06, 2023
doi:

Summary

Her præsenterer vi en metode til bestemmelse af friktionskoefficienten for fortove med forskellige istykkelser indendørs. Den komplette procedure omfatter forberedelse af udstyret, beregning og analyse af snefaldet, udstyrskalibrering, bestemmelse af friktionskoefficient og dataanalyse.

Abstract

Is på vejoverflader kan føre til et betydeligt fald i friktionskoefficienten og dermed bringe kørselssikkerheden i fare. Der er dog stadig ingen undersøgelser, der giver nøjagtige friktionskoefficientværdier for fortove dækket af is, hvilket er skadeligt for både vejdesign og udvælgelsen af vintervejvedligeholdelsesforanstaltninger. Derfor præsenterer denne artikel en eksperimentel metode til bestemmelse af friktionskoefficienten for iskolde vejoverflader om vinteren. En britisk bærbar tester (BPT), også kendt som en pendulfriktionskoefficientmåler, blev anvendt til eksperimentet. Eksperimentet blev opdelt i følgende fem trin: forberedelse af udstyret, beregning og analyse af snefaldet, kalibrering af udstyr, bestemmelse af friktionskoefficient og dataanalyse. Nøjagtigheden af det endelige eksperiment påvirkes direkte af udstyrets nøjagtighed, som er beskrevet detaljeret. Desuden foreslår denne artikel en metode til beregning af istykkelsen for tilsvarende mængder snefald. Resultaterne illustrerer, at selv ujævn is dannet af meget let snefald kan føre til et betydeligt fald i fortovets friktionskoefficient og dermed bringe kørselssikkerheden i fare. Derudover er friktionskoefficienten på sit højeste, når istykkelsen når 5 mm, hvilket betyder, at der skal træffes beskyttelsesforanstaltninger for at undgå dannelse af sådan is.

Introduction

Fortovsfriktion defineres som grebet mellem køretøjets dæk og den underliggende vejoverflade1. Det indeks, der oftest er forbundet med fortovsfriktion i vejdesign, er fortovets friktionskoefficient. Friktion er en af de vigtigste faktorer i vejdesign og er kun overgået af holdbarhed. Der er en stærk og klar sammenhæng mellem fortovsfriktionsydelse og ulykkesrisiko2. For eksempel er der en signifikant negativ sammenhæng mellem trafikulykker og fortovsudskridningsmodstand 3,4,5. Flere faktorer kan bidrage til et fald i fortovsfriktion, og en af de mest direkte og indflydelsesrige af disse faktorer er snefald6. Specifikt får snefald is til at danne sig på fortovet, hvilket resulterer i en betydelig reduktion i vejfriktionskoefficienten 7,8. En undersøgelse med fokus på de faktorer, der påvirker antallet af trafikulykker i det sydlige Finland, bemærkede, at ulykkesfrekvensen ofte topper på dage med kraftigt snefald, og at mere end 10 cm sne kan føre til en fordobling af ulykkesfrekvensen9. Lignende resultater er fundet i undersøgelser udført både i Sverige og Canada10,11. Derfor er det afgørende at undersøge friktionsegenskaberne ved snefrosne fortove for at forbedre trafiksikkerheden.

Bestemmelse af friktionskoefficienten for iskolde fortove er en kompleks proces, fordi friktionskoefficienten kan variere under forskellige snefaldsniveauer og fortovsistykkelser. Desuden kan varierende temperaturer og dækegenskaber også påvirke friktionskoefficienten. Tidligere er der udført adskillige eksperimenter for at studere friktionsegenskaberne ved dæk på is12. På grund af forskellene i individuelle miljøer og dækegenskaber kan konsistente resultater imidlertid ikke opnås og bruges som grundlag for teoretiske undersøgelser. Derfor har mange forskere forsøgt at udvikle teoretiske modeller til at analysere friktionen af dæk på is. Hayhoe og Sahpley13 foreslog konceptet med våd friktionsvarmeveksling ved grænsefladen mellem dæk og is, mens Peng et al.14 foreslog en avanceret datamodel til at forudsige friktion baseret på ovenstående koncept. Derudover præsenterede Klapproth en innovativ matematisk model til beskrivelse af friktionen af ru gummi på glat is15. Ovennævnte modeller har imidlertid vist sig at have betydelige fejl, hovedsageligt på grund af deres manglende evne til nøjagtigt og effektivt at karakterisere friktionsegenskaberne af dæk på is16.

For at reducere fejlene i teoretiske modeller er der brug for en stor mængde eksperimentelle data. Det finske meteorologiske agentur udviklede en friktionsmodel til forudsigelse af iskold fortovsfriktion, og formlen for denne model var primært baseret på data fra vejvejrstationer og gennem statistisk analyse17. Desuden indsamlede Ivanović et al. en betydelig mængde eksperimentelle data ved at analysere friktionsegenskaberne for dæk på is og beregnede friktionskoefficienten for is ved regressionsanalyse18. Gao et al. foreslog også en ny forudsigelsesmodel for dæk-gummi-is-trækkraft ved at kombinere Levenberg-Marquardt (LM) optimeringsalgoritmen med et neuralt netværk for at opnå formlen for friktionskoefficienten på is19. Alle ovennævnte modeller er enten valideret eller anvendt i praksis og anses derfor for gennemførlige.

Ud over teoretiske metoder er der udviklet mange praktiske metoder til måling af friktionskoefficienten for fortove i snedækkede og frosne områder. På grund af vejrets særlige forhold er disse metoder blevet brugt i vid udstrækning i nordiske lande som Sverige, Norge og Finland20. I Sverige anvendes følgende tre hovedtyper af friktionsmåleinstrumenter: BV11, SFT og BV14. BV14, en dobbelt friktionstester udviklet specielt til vintervedligeholdelsesvurderinger, er direkte forbundet med målekøretøjet og måler tørfriktionen på begge hjulbaner samtidigt20. I Finland anvendes friktionsmålekøretøjet (TIE 475) til vintervedligeholdelse af veje, mens ROAR-friktionsmåleapparatet (uden vand) i Norge er et almindeligt anvendt stykke udstyr2. De fleste af de vinterfriktionsmålinger, der er udført i Sverige, Norge og Finland, er udført ved hjælp af almindelige personbiler med ABS og instrumenter, der måler deceleration under bremsning 2,20. Fordelen ved denne metode er, at den er enkel og relativt billig, og den største ulempe er, at metodens nøjagtighed er meget lav.

De ovenfor beskrevne undersøgelser giver metoder til at forudsige og detektere friktionskoefficienter på is. Der er dog stadig ikke givet en ensartet metode og en specifik værdi til at vejlede vejdesignere. Desuden kan friktionskoefficienten mellem dæk og is variere med hensyn til forskellige istykkelser for vinterveje, og der bør også gennemføres forskellige bortskaffelsesforanstaltninger21. Derfor har dette papir til formål at bestemme friktionskoefficienten for isglatte veje under forskellige mængder snefald.

Internationalt er den britiske bærbare tester (BPT) og det svenske vej- og transportforskningsinstitut bærbare friktionstester (VTI PFT) i øjeblikket de mest anvendte instrumenter til måling af friktionskoefficienten22,23. PFT er en bærbar friktionstester udviklet af VTI, og den giver operatøren mulighed for at foretage målinger i opretstående stilling og gemme dataene på computeren22. PFT kan måle de fleste konturerede vejmarkeringer, men antallet af instrumenter, der i øjeblikket er tilgængelige, er stadig meget lille2. BPT er en pendulfriktionskoefficienttester, der blev udviklet af British Road Research Laboratory (RRL, nu TRL). Instrumentet er en dynamisk pendul-slagtester, der bruges til at måle energitabet i tilfælde, hvor en gummiglidekant drives over en testoverflade. Resultaterne rapporteres som britiske pendulnumre (BPN’er) for at understrege, at de er specifikke for denne tester og ikke direkte svarer til dem fra andre enheder24. Instrumentet har vist sig at være nyttigt til bestemmelse af friktionskoefficienter i det eksperimentelle fortovsfelt23. Dette eksperiment bruger BPT til bestemmelse af friktionskoefficienter.

Denne undersøgelse beskriver den eksperimentelle procedure til måling af friktionskoefficienten for iskolde fortove svarende til forskellige snefaldsmængder indendørs. De problemer, der skal bemærkes i eksperimenterne, såsom eksperimentel kalibrering, eksperimentel implementering og metoderne til dataanalyse, forklares detaljeret. De nuværende eksperimentelle procedurer kan opsummeres ved hjælp af følgende fem trin: 1) forberedelse af udstyret, 2) beregning og analyse af snefaldet, 3) kalibrering af udstyr, 4) bestemmelse af friktionskoefficient og 5) dataanalyse.

Protocol

1. Klargøring af udstyret BPTSørg for, at BPT (figur 1) er inden for dets levetid, og at overfladen er ren og ubeskadiget.BEMÆRK: Komponenterne i BPT er basen, nivelleringsspiralen, nivelleringsboblen, markøren, pendulet, løftespiralen, fastgørelsesspiralen, håndtaget og urskiven. AsfaltpladerSørg for, at prøvestørrelsen for asfaltblandingen, der anvendes til forsøget, er 30 cm x 30 cm x 5 cm. <…

Representative Results

Prøve 7 i tabel 4 er den tørre prøvekontrolgruppe, mens de resterende prøver 1-6 svarer til istykkelser, der spænder fra meget let sne til en stor snestorm. Ved sammenligning af prøve 7 og de andre seks grupper blev isdannelse observeret for signifikant at reducere fortovets friktionskoefficient. Desuden faldt fortovsfriktionskoefficienten med stigende istykkelse, og istykkelsen havde tendens til at stabilisere sig ved 5 mm, hvilket svarer til medium sne. Den endelige is…

Discussion

Dette papir undersøger proceduren for test af friktionskoefficienten for iskold fortov ved hjælp af en BPT. Flere punkter skal analyseres grundigt og diskuteres detaljeret her. For det første skal man med hensyn til fremstilling af asfaltblandingsprøverne forsøge at bruge vejolieasfalt til at forberede prøverne, men det er ikke et krav. Forberedelsen af asfaltblandingsprøverne skal udføres i nøje overensstemmelse med ASTM (D6926-20) eksperimentelle protokoller, da dette påvirker nøjagtigheden af de endelige re…

Declarações

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Forfatterne vil gerne anerkende det videnskabelige forskningsprogram finansieret af Shaanxi Provincial Education Department (program nr. 21JK0908).

Materials

Brush Shenzhen Huarui Brush Industry Co., LTD L-31
Freezing equipment Haier Group BC/BD-251HD
Measuring cylinder Zhaoqing High-tech Zone Qianghong Plastic Mould Co., LTD lb1
Pavement thermometer  Fluke Electronic Insrtument Company F62MAX
Pendulum Friction Cofficient Meter Muyang County Highway Instrument Co., LTD /
Rubber sheet Jiangsu Muyang Xinchen Highway Instrument Co., LTD 785120123500
Sliding length ruler  Jiangsu Muyang Xinchen Highway Instrument Co., LTD 785120123500
Tripod Hangzhou Ruiqi Trading Co., LTD TRGC1169

Referências

  1. Rajamani, R., Piyabongkarn, N., Lew, J., Yi, K., Phanomchoeng, G. Tire-road riction-coefficient estimation. IEEE Control Systems Magazine. 30 (4), 54-69 (2010).
  2. Wallman, C. -. G., Åström, H. Friction measurement methods and the correlation between road friction and traffic safety: A literature review. Swedish National Road and Transport Research Institute. , (2001).
  3. Kuttesch, J. S. Quantifying the relationship between skid resistance and wet weather accidents for Virginia data. Virginia Tech. , (2004).
  4. Juga, I., Nurmi, P., Hippi, M. Statistical modelling of wintertime road surface friction. Meteorological Applications. 20 (3), 318-329 (2013).
  5. Zhang, Y. The optimum amount of road deicing salt in humid areas. Advances in Engineering Research. 153 (2017), 283-290 (2017).
  6. Haavasoja, T., Pilli-Sihvola, Y. Friction as a measure of slippery road surfaces. Proceedings of 15th International Road Weather Conference. SIRWEC. , (2010).
  7. Norrman, J. Slipperiness on roads-an expert system classification. Meteorological Applications. 7 (1), 27-36 (2000).
  8. Mayora, J. M. P., Piña, R. J. An assessment of the skid resistance effect on traffic safety under wet-pavement conditions. Accident Analysis & Prevention. 41 (4), 881-886 (2009).
  9. Juga, I. The effect of snowfall and low temperature on road traffic accident rates in Souther. Proceedings of 16th International Road Weather Conference. SIRWEC. , (2012).
  10. Waluś, K. J., Olszewski, Z. Analysis of tire-road contact under winter conditions. Proceedings of the World Congress on Engineering. WFEO and UNESCO. , (2011).
  11. Salimi, S., Nassiri, S., Bayat, A., Halliday, D. Lateral coefficient of friction for characterizing winter road conditions. Canadian Journal of Civil Engineering. 43 (1), 73-83 (2016).
  12. Hunter, J. E. Reconstructing collisions involving ice and slippery surfaces. SAE Transactions. 102, 1425-1436 (1993).
  13. Hayhoe, G., Shapley, C. Tire force generation on ice. Journal of Passenger Cars. 98 (6), 30-38 (1989).
  14. Peng, X., Xie, Y., Guo, K. A new method for determining tire traction on ice. SAE 2000 Automotive Dynamics & Stability Conference. , (2000).
  15. Klapproth, C., Kessel, T., Wiese, K., Wies, B. An advanced viscous model for rubber-ice-friction. Tribology International. 99, 169-181 (2016).
  16. Lahayne, O., et al. Rubber friction on ice: experiments and modeling. Tribology Letters. 62 (2), 17 (2016).
  17. Hippi, M., Juga, I., Nurmi, P. A statistical forecast model for road surface friction. Proceedings of 15th International Road Weather Conference. SIRWEC. , (2010).
  18. Ivanović, V., et al. Experimental identification of dynamic tire friction potential on ice surfaces. Vehicle System Dynamics. 44 (1), 93-103 (2006).
  19. Gao, J., Zhang, Y., Du, Y., Li, Q. Optimization of the tire ice traction using combined Levenberg-Marquardt (LM) algorithm and neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 41, 40 (2019).
  20. Nordstroem, O. Development and validation of BV14, a new twin track fixed slip friction tested for winter road maintenance monitoring in Sweden. Proceedings of XTH PIARC International Winter Road Congress. Swedish National Road and Transport Research Institute (VTI). , (1998).
  21. Norem, H. Selection of strategies for winter maintenance of roads based on climatic parameters. Journal of Cold Regions Engineering. 23 (4), 113-135 (2009).
  22. Bergström, A., Åström, H., Magnusson, R. Friction measurement on cycleways using a portable friction tester. Journal of Cold Regions Engineering. 17 (1), 37-57 (2003).
  23. Henry, J. J. Evaluation of pavement friction characteristics. Transportation Research Board. , (2000).
  24. ASTM International. ASTM E303-93. Standard Test Method for Measuring Surface Frictional Properties Using the British Pendulum Tester. ASTM International. , (2018).
  25. ASTM International. ASTM D6926-20. Standard Practice for Preparation of Asphalt Mixture Specimens Using Marshall Apparatus. ASTM International. , (2020).
  26. Oliver, J. W., Tredrea, P., Pratt, D. Seasonal variation of skid resistance in Australia. Special Report No 37. Australian Road Research Board. , (1988).
  27. Steven, B. Friction Testing of Pavement Preservation Treatments: Temperature Corrections and Operator/Machine Variability. University of California Pavement Research Center Davis and Berkely. , (2009).
  28. Transport Research Laboratory. BS 7976-2:2002. Pendulum testers – Method of operation. Transport Research Laboratory. , (2002).
  29. Lu, Q. Friction testing of pavement preservation treatments: Literature review. UC Davis: University of California Pavement Research Center. , (2006).
  30. Bazlamit, S. M., Reza, F. Changes in asphalt pavement friction components and adjustment of skid number for temperature. Journal of Transportation Engineering. 131 (6), 470-476 (2005).
check_url/pt/63769?article_type=t

Play Video

Citar este artigo
Pan, B., Chai, H., Lu, B., Shao, Y., Liu, J., Zhang, R. Determination of the Friction Coefficients of Icy Pavements Under Different Amounts of Snowfall. J. Vis. Exp. (191), e63769, doi:10.3791/63769 (2023).

View Video