O conceito de origens de desenvolvimento da saúde e da doença destaca o impacto dos ambientes iniciais em doenças crônicas não transmissíveis, como diabetes, doenças cardiovasculares e câncer. Estudos usando modelos animais investigaram como fatores maternos, como desnutrição, supernutrição, obesidade e exposição a produtos químicos ou hipóxia, afetam o desenvolvimento fetal e a saúde da prole, levando a problemas como baixo peso ao nascer, pressão alta, dislipidemia e resistência à insulina. Dada a crescente prevalência de sobrepeso e obesidade entre mulheres em idade reprodutiva, intervenções eficazes são críticas. O exercício materno durante a gravidez surgiu como uma intervenção fundamental, beneficiando tanto a mãe quanto a prole e reduzindo o risco de doenças. Este estudo compara as diferenças de três modelos de exercícios em ratas prenhes: corrida voluntária com rodas, esteiras motorizadas e natação. A natação é a opção mais benéfica devido aos seus níveis de intensidade seguros e controlados. Este protocolo detalha os métodos de criação de ratos, treinamento de natação durante a gravidez e protocolos de amamentação pós-reprodução. Este modelo, adequado para várias espécies de ratos e camundongos, é útil para estudar os benefícios do exercício materno na saúde da prole e no bem-estar intergeracional.