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Haptische / Graphic Rehabilitation: Integration eines Roboters in einer virtuellen Umgebung Bibliothek und ihre Anwendung auf die Therapie von Schlaganfällen
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Capítulos
- 00:05Título
- 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
- 04:09HAPI Library Creation
- 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
- 06:13Finite State Machine
- 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
- 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
- 11:44Conclusion
In jüngster Zeit haben eine große Menge an Interessenten kommen für Mensch-Roboter-interaktive Systeme. In diesem Papier beschreiben wir die Integration eines neuen Roboter-Gerät mit Open-Source-Software, die schnell machen kann möglich eine Bibliothek von interaktiven Funktionen. Wir haben dann Umrisse einer klinischen Anwendung für eine Neurorehabilitation Anwendung.
