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Bioengineering

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Projeto e fabricação de uma Unidade de elastômero para robôs modulares moles em Cirurgia Minimamente Invasiva
 
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Projeto e fabricação de uma Unidade de elastômero para robôs modulares moles em Cirurgia Minimamente Invasiva

Article DOI: 10.3791/53118-v • 11:06 min • November 14th, 2015
November 14th, 2015 •
1, 1, 1, 1
1The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna

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Bioengenharia Edição 105 cirurgia minimamente invasiva robôs modulares atuadores suaves manipulador flexível atuação pneumática rigidez controlável empastelamento granular
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