/
/
Robotic Mirror Therapy System voor functioneel herstel van Hemiplegische Arms
É necessária uma assinatura da JoVE para visualizar este conteúdo. Faça login ou comece sua avaliação gratuita.
1Department of Biomedical Engineering,Seoul National University College of Medicine, 2Department of Rehabilitation Medicine,Chungnam National University Hospital, 3Interdisciplinary Program for Bioengineering,Seoul National University Graduate School, 4Department of Rehabilitation Medicine,Seoul National University Hospital, 5Seoul National University College of Medicine, 6Institute of Medical and Biological Engineering,Seoul National University
Capítulos
- 00:05Título
- 01:17Mirror Robot Sensor Settings
- 02:53Mirror Robot Assembly
- 06:17Robotic Mirror Therapy Setup
- 07:59Mirror Therapy Tasks
- 08:59Results: Robotic Mirror Therapy Beneficial to Patients with Hemiplegic Arm
- 09:36Conclusion
We ontwikkelden een real-time mirror robot systeem voor het functioneel herstel van de aangedane armen met behulp van automatische controle-technologie, voerden een klinische studie met gezonde proefpersonen, en vastbesloten taken via feedback van revalidatie artsen. Deze eenvoudige spiegel robot kan effectief te ergotherapie bij patiënten met een beroerte worden aangebracht met een aangedane arm.
Tags
Keywords:
Robotic Mirror TherapyHemiplegic ArmFunctional RecoveryOccupational TherapyProprioceptive InputSensory CortexNeuroplasticityStrokeAHRS SensorsCommunications SoftwareCOM PortBaud RateElbow-joint MotorCoupling BodiesMotor ShaftHex-socket ScrewCoupling Hollow Cylinder CoverSocket-head ScrewsBall BearingForce Dispersion Shaft
