该协议使用多视点立体生成三维(3D)模型进行的照片未校准序列,使得它负担得起的和调节的,以在外科手术设置。的3D模型之间应变图与基于样条的isogeometric运动学,其有利于平滑表面过度粗网格共享相同的参数化表示定量。