Journal
/
Engenharia
/
Design og implementering av en skreddersydd robot Manipulator for ekstra kroppslige ultralyd
JoVE Journal
Engenharia
É necessária uma assinatura da JoVE para visualizar este conteúdo.  Faça login ou comece sua avaliação gratuita.
JoVE Journal Engenharia
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound

Design og implementering av en skreddersydd robot Manipulator for ekstra kroppslige ultralyd

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Capítulos

  • 00:04Título
  • 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
  • 01:38Assembly of Joint 1
  • 02:32Assembly of Joint 2
  • 03:51Assembly of Joint 3
  • 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
  • 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
  • 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
  • 06:54Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

Dette papiret introduserer utforming og gjennomføring av en skreddersydd robot manipulator for ekstra kroppslige ultralyd undersøkelse. Systemet har fem grader av frihet med lette skjøter laget av 3D-utskrift og en mekanisk clutch for administrasjon av sikkerhet.

Tags

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

Implementering av et referanse Interferometer for Nanodetection

Design og bruk av en Full Flow Sampling System (FFS) for kvantifisering av metanutslipp

En robot plattform å studere Foreflipper av California Sea Lion

Tredimensjonale ultralyd nål tips sporing med fiberoptisk ultralyd mottaker

Strukturelle Design og produksjon av en Cruiser klasse Solar kjøretøy

Implementering av et ikke-lineær mikroskop basert på stimulert Raman spredning

Robotic sensing og stimuli avsetning for guidet Plant vekst

Sprekk overvåking i resonans fatigue testing av sveiset prøver ved hjelp av digital image korrelasjon

Evaluering av en gekko-inspirert myk robot for produksjon, kontroll og ytelse

Design og anvendelse av en feildeteksjonsmetode basert på adaptive filtre og rotasjonshastighetsestimering for en elektrohydrostatisk aktuator

Read Article