JoVE Journal
Engineering
Engineering
This Conteúdo is Open Access.
Capítulos
Resumo
Please note that all translations are automatically generated.
Denne protokol beskriver en metode til hurtig fremstilling af bløde pneumatiske aktuatorer og robotter med en tynd formfaktor. Den fabrikationsmetode starter med laminering af termoplastisk polyurethan (TPU) ark efterfulgt af laserskæring/svejsning af et todimensionalt mønster til at danne aktuatorer og robotter.