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A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
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ペディクルねじ配置のための脊椎ロボット支援ナビゲーションシステム

DOI:
10.3791/60924-v

•

06:24 min

•

May 11, 2020

•

, , , , , , ,
1Institute of Biomedical Engineering,National Taiwan University, 2Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Branch, 3Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Biomedical Park Branch, 4Point Robotics MedTech Inc.

Capítulos

  • 00:04Introduction
  • 01:15Pre-Operative Setup and Planning
  • 02:19Spatial Labeling and Registration
  • 03:50Robot Assembly and Motion
  • 04:27Pedicle Preparation and Screw Insertion
  • 05:12Results: Representative Postoperative Computed Tomography (CT) Scans
  • 05:38Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

この記事では、ロボット支援ナビゲーションシステムを使用して、ロボット支援ペディクルねじの配置のための標準化された外科技術を提示します。ステップバイステップのプロトコルを提示し、この手順のワークフローと注意事項を説明します。

Tags

AI-assisted Spinal SurgeryRobotic Navigation SystemPedicle Screw PlacementMinimally Invasive SurgerySurgical WorkflowSpinal Deformity CorrectionNavigation SoftwareOptical TrackingCT-based Registration

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