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A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
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पेडिकल स्क्रू प्लेसमेंट के लिए एक स्पाइन रोबोटिक-असिस्टेड नेविगेशन सिस्टम

DOI:
10.3791/60924-v

•

06:24 min

•

May 11, 2020

•

, , , , , , ,
1Institute of Biomedical Engineering,National Taiwan University, 2Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Branch, 3Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Biomedical Park Branch, 4Point Robotics MedTech Inc.

Capítulos

  • 00:04Introduction
  • 01:15Pre-Operative Setup and Planning
  • 02:19Spatial Labeling and Registration
  • 03:50Robot Assembly and Motion
  • 04:27Pedicle Preparation and Screw Insertion
  • 05:12Results: Representative Postoperative Computed Tomography (CT) Scans
  • 05:38Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

यह लेख रोबोटिक-असिस्टेड नेविगेशनल सिस्टम का उपयोग करके रोबोटिक-असिस्टेड पेडिकल स्क्रू प्लेसमेंट के लिए एक मानकीकृत सर्जिकल तकनीक प्रस्तुत करता है। हम एक कदम-दर-कदम प्रोटोकॉल पेश करते हैं और इस प्रक्रिया के कार्यप्रवाह और सावधानियों का वर्णन करते हैं।

Tags

AI-assisted Spinal SurgeryRobotic Navigation SystemPedicle Screw PlacementMinimally Invasive SurgerySurgical WorkflowSpinal Deformity CorrectionNavigation SoftwareOptical TrackingCT-based Registration

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