Journal
/
/
Изготовление углеродных ионных электромеханически активных мягких актуаторов
JoVE Journal
Engenharia
Author Produced
This content is Free Access.
JoVE Journal Engenharia
Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators
DOI:

14:42 min

April 25, 2020

, , , , , , , , , , , ,

Capítulos

  • 00:00Introduction
  • 01:15Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet
  • 01:45Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet
  • 03:05Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement
  • 05:21Electrode Preparation- Making the Suspension
  • 06:57Electrode Preparation- Spray-Coating
  • 07:58Current Collector Attachment: Gold
  • 10:34Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready
  • 11:17Representative Results: Gripper in Action
  • 13:30Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)

Summary

Tadução automática

В этой статье описывается быстрый и простой процесс производства ионных электромеханически активных композитных материалов для приводов в биомедицинских, биомиметических и мягких роботизированных приложениях. Основные шаги изготовления, их важность для конечных свойств приводов, а также некоторые из основных методов характеристики описаны в деталях.

Vídeos Relacionados

Read Article