This content is Free Access.
Capítulos
- 00:00Introduction
- 01:15Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet
- 01:45Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet
- 03:05Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement
- 05:21Electrode Preparation- Making the Suspension
- 06:57Electrode Preparation- Spray-Coating
- 07:58Current Collector Attachment: Gold
- 10:34Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready
- 11:17Representative Results: Gripper in Action
- 13:30Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)
Denna artikel beskriver en snabb och enkel tillverkningsprocess av joniska elektromekaniskt aktiva kompositmaterial för ställdon i biomedicinska, biomimetiska och mjuka robotteknik applikationer. De viktigaste tillverkningsstegen, deras betydelse för ställdonens slutliga egenskaper och några av huvudkarakteriseringsteknikerna beskrivs i detalj.
