/

/

التصنيع، والتحكم، وتقييم الأداء من روبوت الناعمة مستوحاة من Gecko

JoVE Journal
Engenharia

This content is Free Access.

JoVE Journal Engenharia

Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

التصنيع، والتحكم، وتقييم الأداء من روبوت الناعمة مستوحاة من Gecko

DOI:

10.3791/61422-v

•

07:40 min

•

June 10, 2020

•

Lars Schiller, Arthur Seibel, Josef Schlattmann

¹Workgroup on System Technologies and Engineering Design Methodology,Hamburg University of Technology, ²Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies IAPT

Capítulos

00:04Introduction
00:51Elastomer Preparation
01:29Upper Base Fabrication
02:47Leg Bottom Fabrication
03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
04:04Limb Joining
04:35Supply Tube Inlet Mounting
05:02System Setup
05:33Climbing Experiment
06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
06:55Conclusion

Summary

Tadução automática

يوفر هذا البروتوكول قائمة مفصلة من الخطوات التي يتعين تنفيذها لتصنيع ومراقبة وتقييم أداء التسلق للروبوت الناعم المستوحى من gecko.

Tags

Keywords: Soft Robotics Gecko-inspired Soft Robot Pneumatic Control Actuator Manufacturing Elastomer Casting Vacuum Chamber Mold Design Suction Cups Silicone Tubes Performance Evaluation

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

دراسة تجربة الكسارة السيفون ومحاكاة لمفاعل للأبحاث

وحدات تصميم وإنتاج روبوت ذكي يستند إلى استراتيجية لمراقبة مغلقة

التصميم الهيكلي والتصنيع من طراد فئة السيارة الشمسية

دراسة استجابة متذبذبة القص السعة الكبيرة من مواد لينة

تصنيع وتصميم المواد المركبة عاليه الأداء المستندة إلى الخشب

التصنيع السريع من المشغلات الهوائية لينه رقيقه والروبوتات

استراتيجيات التصميم والتحسين لصندوق تنفيس عالي الأداء

تعزيز حساسية مستشعرات الضغط السعوي اللينة باستخدام تقنية التحكم في المسامية القائمة على تبخر المذيبات

الأقطاب الكهربائية اللينة القائمة على قناة الموائع الدقيقة وتطبيقاتها في استشعار الضغط السعوي

التصوير في الوقت الحقيقي للترابط في طبقات مطبوعة 3D

Read Article