Journal
/
Engenharia
/
Evaluering av en gekko-inspirert myk robot for produksjon, kontroll og ytelse
JoVE Journal
Engenharia
This content is Free Access.
JoVE Journal Engenharia
Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot

Evaluering av en gekko-inspirert myk robot for produksjon, kontroll og ytelse

DOI:
10.3791/61422-v

•

07:40 min

•

June 10, 2020

•

, ,
1Workgroup on System Technologies and Engineering Design Methodology,Hamburg University of Technology, 2Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies IAPT

Capítulos

  • 00:04Introduction
  • 00:51Elastomer Preparation
  • 01:29Upper Base Fabrication
  • 02:47Leg Bottom Fabrication
  • 03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
  • 04:04Limb Joining
  • 04:35Supply Tube Inlet Mounting
  • 05:02System Setup
  • 05:33Climbing Experiment
  • 06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
  • 06:55Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

Denne protokollen gir en detaljert liste over trinn som skal utføres for produksjon, kontroll og evaluering av klatreytelsen til en gekko-inspirert myk robot.

Tags

Keywords: Soft RoboticsGecko-inspiredSoft RobotPneumatic ControlActuator ManufacturingElastomer CastingVacuum ChamberMold DesignSuction CupsSilicone TubesPerformance Evaluation

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

check_url/pt/61422?article_type=v

Studie av Hevert Breaker eksperiment og simulering for forskning reaktoren
check_url/pt/61422?article_type=v

Den modulære Design og produksjon av en Intelligent Robot basert på en lukket strategi
check_url/pt/61422?article_type=v

Strukturelle Design og produksjon av en Cruiser klasse Solar kjøretøy
check_url/pt/61422?article_type=v

Studere store Amplitude oscillasjon skjær responsen av myke materialer
check_url/pt/61422?article_type=v

Fabrikasjon og tegning av tre-basert høy-gjennomførelse kompositter
check_url/pt/61422?article_type=v

Rask fremstilling av tynne, myke pneumatiske aktuatorer og roboter
check_url/pt/61422?article_type=v

Design og optimaliseringsstrategier for en ventilert boks med høy ytelse
check_url/pt/61422?article_type=v

Følsomhetsforbedring av myke kapasitive trykksensorer ved hjelp av en løsningsmiddelfordampningsbasert porøsitetskontrollteknikk
check_url/pt/61422?article_type=v

Mikrofluidiske kanalbaserte myke elektroder og deres anvendelse i kapasitiv trykkavkjenning
check_url/pt/61422?article_type=v

Sanntidsavbildning av liming i 3D-printede lag

Read Article