Dit protocol is bedoeld om de impact van taakomstandigheden op bewegingsstrategieën bij overlevenden van chronische beroertes te onderzoeken. Verder kan dit protocol worden gebruikt om te onderzoeken of een beperking in elleboogverlenging veroorzaakt door neuromusculaire elektrische stimulatie trunkcompensatie veroorzaakt tijdens doelgerichte armbereiken bij niet-gehandicapte volwassenen.