Journal
/
Medicina
/
Gerobotiseerd testen van cameraposities om de ideale configuratie te bepalen voor stereo 3D-visualisatie van openhartchirurgie
JoVE Journal
Medicina
É necessária uma assinatura da JoVE para visualizar este conteúdo.  Faça login ou comece sua avaliação gratuita.
JoVE Journal Medicina
Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Gerobotiseerd testen van cameraposities om de ideale configuratie te bepalen voor stereo 3D-visualisatie van openhartchirurgie

DOI:
10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

, , , , ,
1Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, 2Department of Clinical Sciences,Lund University, 3Student at Lund University

Capítulos

  • 00:05Introduction
  • 00:46Robot Setup and Configuration
  • 01:31Verify the Camera Calibration
  • 03:00Experiment
  • 03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
  • 04:46Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

De menselijke diepteperceptie van 3D-stereovideo's hangt af van de camerascheiding, het convergentiepunt, de afstand tot en de vertrouwdheid van het object. Dit artikel presenteert een gerobotiseerde methode voor snelle en betrouwbare verzameling van testgegevens tijdens live openhartchirurgie om de ideale cameraconfiguratie te bepalen.

Tags

Robotized TestingCamera PositionsStereo 3D VisualizationOpen-heart Surgery3D VideoOperating RoomRobotCamera ConfigurationDepth PerceptionCamera MountingCalibration GridCrosshairsCamera PositioningSurgical Field

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

check_url/pt/62786?article_type=v

Een pijpleiding voor 3D Multimodaliteit Image Integratie en computer-aided planning in epilepsiechirurgie
check_url/pt/62786?article_type=v

Visualisatie van vasculaire en Parenchymale Regeneratie na 70% Gedeeltelijke hepatectomy in normale muizen
check_url/pt/62786?article_type=v

Een kwantitatieve zintuiglijke testen paradigma te verkrijgen van de maatregelen van pijn verwerking in patiënten die een borstoperatie kanker
check_url/pt/62786?article_type=v

Een klinisch onderzoek waarin de veiligheid, werkzaamheid en levering van op olijfolie gebaseerde drie kamer zakken voor parenterale voeding worden geëvalueerd
check_url/pt/62786?article_type=v

Een trainings-en testsysteem voor het uitvoeren van vasculaire wederopbouw in vitro
check_url/pt/62786?article_type=v

Een postoperatieve evaluatierichtlijn voor computerondersteunde wederopbouw van de onderkaak
check_url/pt/62786?article_type=v

3D-planning en -print van patiëntspecifieke implantaten voor de reconstructie van bony-defecten
check_url/pt/62786?article_type=v

Implantatie van gecombineerde telemetrische ECG- en bloeddruktransmitters om spontane baroreflexgevoeligheid bij bewuste muizen te bepalen
check_url/pt/62786?article_type=v

Gebruik van 3D-robotechografie voor in vivo analyse van muizennieren
check_url/pt/62786?article_type=v

3D-printen en elektrospinning combineren om biomimetische hartklepfolders te produceren

Read Article