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Elektroantennen-basierte Bio-Hybrid-Geruchserkennungsdrohne mit Seidenmottenantennen zur Lokalisierung von Geruchsquellen
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1Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo, 2Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology,The University of Tokyo, 3Department of Applied Biological Science, Graduate School of Science and Technology,Tokyo University of Science, 4Sensing System Research Center,National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Capítulos
- 00:05Introduction
- 00:27EAG Experiments on a Fixed Desk Surface
- 01:49EAG Experiments on the Drone and Sensor Enclosure
- 03:33Odor Tracing Demonstration Using the Bio-hybrid Drone
- 04:08Results: Bio-hybrid Odor-detecting Drone Using Silkmoth Antennae for Odor Source Localization
- 05:34Conclusion
Diese Studie stellt experimentelle Protokolle für eine biohybride Geruchserkennungsdrohne vor, die auf Seidenmottenantennen basiert. Der Betrieb eines experimentellen Elektroantennennogramms mit Seidenmottenantennen wird vorgestellt, zusätzlich zur Struktur einer Bio-Hybrid-Drohne, die für die Lokalisierung von Geruchsquellen mit dem Spiral-Surge-Algorithmus entwickelt wurde.
