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Drone bio-híbrido de detecção de odor baseado em eletroantennografia usando antenas de seda para localização de fonte de odor
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1Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo, 2Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology,The University of Tokyo, 3Department of Applied Biological Science, Graduate School of Science and Technology,Tokyo University of Science, 4Sensing System Research Center,National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Capítulos
- 00:05Introduction
- 00:27EAG Experiments on a Fixed Desk Surface
- 01:49EAG Experiments on the Drone and Sensor Enclosure
- 03:33Odor Tracing Demonstration Using the Bio-hybrid Drone
- 04:08Results: Bio-hybrid Odor-detecting Drone Using Silkmoth Antennae for Odor Source Localization
- 05:34Conclusion
Este estudo introduz protocolos experimentais para um drone bio-híbrido de detecção de odor baseado em antenas de sedamoth. A operação de um dispositivo experimental de eletroantennograma com antenas de sedamoth é apresentada, além da estrutura de um drone bio-híbrido projetado para localização de fonte de odor usando o algoritmo de surto espiral.
