/
/
Koku Kaynağı Lokalizasyonu için Silkmoth Anteni Kullanan Elektroantenografi Tabanlı Biyo-hibrid Koku Tespit Drone
This content is Free Access.
1Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo, 2Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology,The University of Tokyo, 3Department of Applied Biological Science, Graduate School of Science and Technology,Tokyo University of Science, 4Sensing System Research Center,National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Capítulos
- 00:05Introduction
- 00:27EAG Experiments on a Fixed Desk Surface
- 01:49EAG Experiments on the Drone and Sensor Enclosure
- 03:33Odor Tracing Demonstration Using the Bio-hybrid Drone
- 04:08Results: Bio-hybrid Odor-detecting Drone Using Silkmoth Antennae for Odor Source Localization
- 05:34Conclusion
Bu çalışma, silkmoth antenlerine dayanan biyo-hibrit koku tespit eden bir drone için deneysel protokoller sönmektedir. Spiral-surge algoritması kullanılarak koku kaynağı lokalizasyonu için tasarlanmış bir biyo-hibrid drone'un yapısına ek olarak, silkmoth antenli deneysel bir elektroantennogram cihazının çalışması sunulmaktadır.
