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원격 작동 로봇 시스템 보조 경피적 경질-경천골 나사 고정 기술

JoVE Journal
Engenharia

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A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique

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원격 작동 로봇 시스템 보조 경피적 경질-경천골 나사 고정 기술

DOI:

10.3791/64796-v

•

05:57 min

•

January 06, 2023

•

Binbin Liu, Fei Xu, Yang Liu, Tianqi Wang, Yajing Cao, Zehang Zheng, Hanqing Xu, Chuang Huang, Zhengqiang Luo

¹Department of Orthopedics, Tongji Hospital of Tongji Medical College,Huazhong University of Science and Technology, ²Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd.

Capítulos

00:04Introduction
01:14Preoperative Planning
02:11Surgical Setting, Surgical Procedure, and Postoperative Assessment
04:28Results: Confirming the Screw Placement Within the Cancellous Bone
05:20Conclusion

Summary

Tadução automática

원격 작동 로봇 시스템 보조 경피적 경질-경수술-경천골 나사 고정은 실현 가능한 기술입니다. 스크류 채널은 로봇 팔의 뛰어난 움직임의 자유와 안정성으로 인해 높은 정확도로 구현할 수 있습니다.

Tags

Keywords: Teleoperated Robotic System Percutaneous Transiliac-transsacral Screw Fixation 3D Navigation Virtual Reality Augmented Reality Mixed-reality Sacroiliac Screw Fluoroscopy Master-slave Operation Remote Center Of Motion (RCM)

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