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Impression quadridimensionnelle de robots mous à base d’hydrogel sensibles aux stimuli

JoVE Journal
Engenharia
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Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots

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Impression quadridimensionnelle de robots mous à base d’hydrogel sensibles aux stimuli

DOI:

10.3791/64870-v

•

05:43 min

•

January 13, 2023

•

Yeonjae Lee, Jiho Choi, Youngeun Choi, Sue Min Park, ChangKyu Yoon³

¹Department of Mechanical Systems Engineering,Sookmyung Women’s University, ²Department of Biological Sciences,Sookmyung Women’s University, ³Institute of Advanced Materials and Systems,Sookmyung Women’s University

Capítulos

00:05Introduction
00:52Preparation of the Hydrogel Inks
02:07Three-Dimensional Printing of the Soft Hybrid Gripper
03:18UV Photocuring of the Soft Hybrid Gripper
03:55Results: Actuation and Locomotion of the Soft Hybrid Gripper
05:05Conclusion

Summary

Tadução automática

Ce manuscrit décrit une stratégie d’impression 4D pour la fabrication de robots mous intelligents sensibles aux stimuli. Cette approche peut fournir la base pour faciliter la réalisation de systèmes robotiques souples intelligents transformables en forme, y compris les manipulateurs intelligents, l’électronique et les systèmes de soins de santé.

Tags

Four-dimensional Printing Stimuli-responsive Hydrogel Soft Robots Bioprinting Acrylamide Hydrogel N-isopropylacrylamide Hydrogel Ferrogel 3D Printing G-code Dual Print Heads

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