Overview
Это видео описывает метод измерения интерстициального давления жидкости в опухоли с помощью перфузионной визуализации с помощью роботизированной системы с наведением изображения. Измерения сравниваются с внутрио опухолевым накоплением липосом в твердой опухоли.
Protocol
1. Пространственные измерения давления опухолевых интерстициальных жидкостей
- Для измерения IFP подключите спинную иглу 25 G к препоньщику давления и к системе приобретения IFP через 50 см полиэтиленовой трубки PE20. Промыть всю систему с гепарином сульфатом/солевым раствором (1:10). Стерилизовать иглу с 70% изопропил перед использованием.
- Включите систему приобретения и запустите программное обеспечение для приобретения IFP и загрузите файлы настроек для калибровки системы для получения измерений IFP в mmHg. Нажмите кнопку приобретения, чтобы непрерывно собирать данные IFP.
- Выполните измерения IFP между 48 и 72 часами после инъекции КТ-липосом (это соответствует приблизительному времени пикового накопления КТ-липосом в опухоли), используя описанный метод.
- Используйте шприц насос для введения болюса КТ-липосомы в концентрации 400 мг йода кг-1. Установите насос, чтобы ввести объем около 150 мкл (при условии, 25 г мыши). Нажмите кнопку "начать" на насосе, чтобы ввести. Вручную промыть катетер с 50 мкл солевого раствора (в два раза больше катетера), чтобы обеспечить все количество агента был введен и катетер ясно.
Прикрепите иглу IFP к роботу CT-IFP.
- Используйте шприц насос для введения болюса КТ-липосомы в концентрации 400 мг йода кг-1. Установите насос, чтобы ввести объем около 150 мкл (при условии, 25 г мыши). Нажмите кнопку "начать" на насосе, чтобы ввести. Вручную промыть катетер с 50 мкл солевого раствора (в два раза больше катетера), чтобы обеспечить все количество агента был введен и катетер ясно.
- Выполните калибровку для выравнивания систем координат для робота CT-IFP и КТ-сканера. Добавьте фидуциальное вложение маркера к роботу CT-IFP и выполните четырехтомную компьютерную томографию с фидуциальный маркер в четырех различных положениях.
- Запустите программное обеспечение контроллера робота CT-IFP, инициализируйте робота и переместите робота на три позиции, введя позиции x,y,z и нажав кнопку «идти».
- Сделайт компьютерную томографию по следующим координатам x,y,z: (1) 0,0,0; (2) -10,0,0; (3) 0,7,0; и (4) 0,0,10. Выберите 90 кВ, 10 мА, 16 сек сканирования с помощью программного обеспечения КТ-сканера и нажмите "Старт", чтобы инициировать сканирование. Реконструкция сканирования, как описано. Выполните DCE-CT сканирование, установив шприц насос для введения объема 100 мкл свободного iohexol смешивается с солевым раствором (9:1 соотношение по объему).
- На консоли CT-сканера выберите 5-минутное динамическое сканирование, которое использует рентгеновский параметр энергии 80 кВ, энергию трубки 90 мА, и захватывает 416 проекций изображения каждый сек в течение первых 30 секунд, а затем приобретение каждые 10 сек. Захват 5 сек данных DCE-CT, а затем нажмите кнопку запуска на насосе впрыска.
- После сканирования DCE-CT выполняют томтрическую анатомическую микроКТ- сканирование.
- Запуск программного обеспечения выравнивания робота CT-IFP. Нажмите кнопку «добавить», загруженную в регионе «Регистрационные данные», и выберите четыре реконструированных регистрационных сканирования, полученных в 1.3, а затем нажмите кнопку «открыть».
ПРИМЕЧАНИЕ: Местоположение пикселя фидуциального маркера автоматически будет внесено в программное обеспечение.- Нажмите кнопку «Рассчитать преобразование», а затем нажмите кнопку «Применить преобразование». Это генерирует данные выравнивания, которые будут использоваться для преобразования системы координат робота CT-IFP в систему координат КТ-сканера. После завершения калибровки прикрепите платформу животного к роботу CT-IFP.
- Анестезировать каждую мышь с помощью 2% изофлюран смешивается с медицинским воздухом или кислородом и подтвердить, щипать ноготь и не наблюдая никакой реакции. Обездвижить животное на платформе робота CT-IFP и распоить мышь таким образом, чтобы опухоль была доступна для роботизированной системы CT-IFP. Обездвижить опухоль с помощью ленты так, чтобы она не двигаться во время вставки иглы IFP.
- Выполните анатомические микро-КТ до вставки иглы IFP. Реконструкция данных КТ с использованием шагов, описанных в 1.2.
- Загрузите данные КТ до вставки иглы в программное обеспечение выравнивания робота CT-IFP. Отрегулируйте окно и уровень, чтобы визуализировать опухоль. Нажмите на край опухоли на любом изображении, а затем нажмите на второе место обода.
ПРИМЕЧАНИЕ: Программное обеспечение будет вычислять ряд позиций вдоль линейной линии между двумя позициями. Обратите внимание на координаты x, y и z для серии от 5 до 8 равномерно разметь позиции из списка. - Подготовьте систему IFP, промыв иглу солевым раствором гепарина перед вставкой.
- Введите первые заранее определенные позиции иглы в X,y,z, в программное обеспечение для управления роботом CT-IFP и нажмите кнопку "идти", чтобы переместить робота в нужное положение. Нажмите кнопку "Вставьте иглу", чтобы вставить иглу в ткань.
- После вставки иглы обеспечить хорошую жидкость связи между иглой IFP и ткани, щипать и выпускать PE20 трубки, упомяая, что измерение IFP увеличивается и возвращается к предварительной щипать значение на программное обеспечение приобретения IFP. Отклонить измерения, которые не возвращаются к исходной линии.
- Приобрети анатомические КТ с иглой вставлены, а затем нажмите кнопку "Retract Needle" на CT-IFP программного обеспечения управления роботом, чтобы вытянуть иглу из ткани. Отклонить любые измерения IFP, когда значение IFP не возвращается к значению вставки предварительной иглы после вывода иглы. Это означает, что игла можно было засорить во время измерения. Повторите шаги от 1,8 до 1,10 для каждой позиции иглы.
- Определите положение иглы в объеме опухоли, вычислив позиции x, y и z порта иглы относительно центра массы объема опухоли, как это определено в томографии после вставки КТ иглы.
- Вернуть животных в клетку после завершения всех измерений. Не оставляйте животных без присмотра, и заботиться, чтобы наблюдать за ними, пока сознание не было восстановлено, и они в состоянии поддерживать суровую лежа.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Materials
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Omnipaque (Iohexol) 300 mg of iodine/ml | GE Healthcare, CA | ||
eXplore Locus Ultra micro-CT system | GE Healthcare, CA | Manipulated using CT-Console Software | |
27 G Catheter SURFLO Winged Infusion Set | Terumo Medical Products, USA | SV*27EL | |
PE20 polyethylyne tubing | Becton Dickinson, USA | 427406 | |
Pen tip 25 G × 3.5′′ Whitacre spinal needle | Becton Dickinson, USA | 405140 | IFP needle |
P23XL pressure transducer | Harvard Apparatus, CA | P23XL | |
PowerLab 4/35, Bridge Amp, with LabChart Pro 7.0 | ADInstruments Pty Ltd., USA | PL3504, FE221 | IFP acquisition system and acquisition software |
CT-Sabre Small Animall Intervention system (CT-IFP Robot) | Parallax Innovations, CA | Manipulated using CT-IFP robot Control Software | |
CT-IFP robot alignment software Custom Matlab software | |||
DCE-CT Analysis Software | Custom Matlab software |