रोबोटिक स्टीरियोटैक्टिक गाइडेंस सिस्टम का उपयोग करके स्टीरियोइलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफिक (एसईईजी) पद्धति के लिए ऑपरेटिव तकनीक और बारीकियां
Summary
एसईईजी पद्धति को सरल बनाया गया है और स्टीरियोटैक्टिक रोबोट के साथ तेजी से बनाया गया है। ओआर में रोबोट के उपयोग से पहले रोगी को प्रीऑपरेटिव वॉल्यूमेट्रिक एमआरआई के पंजीकरण पर सावधानीपूर्वक ध्यान दिया जाना चाहिए। रोबोट प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करता है, जिससे ऑपरेटिव समय और सटीक आरोपण में कमी आती है।
Abstract
मिर्गी की सर्जरी से पहले एपिलेप्टोजेनिक ज़ोन (ईजेड) को स्थानीय बनाने के साधन के रूप में एसईईजी पद्धति ने पिछले दशक में उत्तरी अमेरिका में पक्ष प्राप्त किया है। हाल ही में, एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण के लिए एक रोबोट स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणाली का अनुप्रयोग कई मिर्गी केंद्रों में अधिक लोकप्रिय हो गया है। रोबोट के उपयोग के लिए तकनीक को पूर्व-शल्य चिकित्सा नियोजन चरण में अत्यधिक परिशुद्धता की आवश्यकता होती है और फिर तकनीक को कार्यप्रणाली के ऑपरेटिव हिस्से के दौरान सुव्यवस्थित किया जाता है, क्योंकि रोबोट और सर्जन इलेक्ट्रोड को प्रत्यारोपित करने के लिए मिलकर काम करते हैं। इसमें एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण का मार्गदर्शन करने के लिए रोबोट का उपयोग करने की विस्तृत सटीक ऑपरेटिव पद्धति है। प्रक्रिया की एक बड़ी सीमा, अर्थात् रोगी को प्रीऑपरेटिव वॉल्यूमेट्रिक चुंबकीय अनुनाद छवि (एमआरआई) में पंजीकृत करने की क्षमता पर इसकी भारी निर्भरता पर भी चर्चा की गई है। कुल मिलाकर, इस प्रक्रिया में कम रुग्णता दर और बेहद कम मृत्यु दर दिखाई गई है। एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण के लिए एक रोबोट स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणाली का उपयोग पारंपरिक मैनुअल प्रत्यारोपण रणनीतियों के लिए एक कुशल, तेज, सुरक्षित और सटीक विकल्प है।
Introduction
चिकित्सकीय दुर्दम्य मिर्गी (एमआरई)दुनिया भर में पंद्रह मिलियन लोगों को पीड़ित करने का अनुमान है। इसलिए, इनमें से कई रोगियों को सर्जरी के साथ अच्छी तरह से इलाज किया जा सकता है। मिर्गी सर्जरी सर्जिकल रिसेक्शन का मार्गदर्शन करने के लिए सिद्धांतित एपिलेप्टोजेनिक ज़ोन (ईजेड) के सटीक स्थानीयकरण पर निर्भर करती है। जीन तैलाराच और जीन बांकौड ने 1950 के दशक में स्टीरियोइलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफी (एसईईजी) पद्धति विकसित की, जो कॉर्टिकल और गहरी संरचनाओं दोनों में मिर्गी मस्तिष्क के सीटू इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी के आधार पर ईजेड को अधिक सटीक रूप से स्थानीयकृत करने के लिए एक विधि के रूप मेंविकसित हुई। हालांकि, हाल ही में एसईईजी पद्धति ने उत्तरी अमेरिका 4 में पक्ष प्राप्त करना शुरू करदिया है।
विभिन्न पेशेवरों और मिर्गी केंद्रों 5,6,7 के नैदानिक अनुभव के आधार पर एसईईजी पद्धति के हिस्से के रूप में दुनिया भर में विभिन्न तकनीकों और प्रौद्योगिकियों का उपयोग किया जाता है। हाल ही में, हालांकि, शास्त्रीय उपयोग मैनुअल हेडफ्रेम आधारित रणनीतियों से परे एसईईजी इलेक्ट्रोड को प्रत्यारोपित करने के लिए उपयोग की जाने वाली सर्जिकल तकनीकों का विकास हुआ है। विशेष रूप से, रोबोटिक स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणालियों का उपयोग एसईईजी आरोपण8 के लिए एक सटीक विकल्प के रूप में दिखाया गया है। रोबोटिक आरोपण को सर्जिकल विशेषज्ञता वाले लोगों द्वारा सुरक्षित और प्रभावी ढंग से उपयोग किया जा सकता है जो इलेक्ट्रोड आरोपण के लिए तेज, अधिक स्वचालित, दृष्टिकोण की तलाश में हैं।
यहां एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण के लिए रोबोटिक स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणाली के उपयोग को नियोजित करते समय किए गए विशिष्ट चरणों पर चर्चा की गई है। यद्यपि एसईईजी पद्धति को पहले वर्णित किया गया है, यहां रोबोट 9 के उपयोग के साथ नियोजित शल्य चिकित्सा तकनीक पर विशेष ध्यान दियागया है।
Protocol
Representative Results
Discussion
आरोपण रणनीति के डिजाइन पर विशेष रूप से विस्तृत ध्यान देने के साथ युग्मित एईसी परिकल्पना को सावधानीपूर्वक परिभाषित करना अंततः प्रत्येक व्यक्तिगत रोगी के लिए एसईईजी पद्धति की सफलता निर्धारित करेगा। ?…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
लेखकों के पास कोई स्वीकृति नहीं है।
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
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