Journal
/
Engineering
/
Firedimensjonal utskrift av stimuli-responsive hydrogelbaserte myke roboter
JoVE Journal
Engineering
Author Produced
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots

Firedimensjonal utskrift av stimuli-responsive hydrogelbaserte myke roboter

DOI:
10.3791/64870-v

•

05:43 min

•

January 13, 2023

•

, , , ,
1Department of Mechanical Systems Engineering,Sookmyung Women’s University, 2Department of Biological Sciences,Sookmyung Women’s University, 3Institute of Advanced Materials and Systems,Sookmyung Women’s University

Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:52Preparation of the Hydrogel Inks
  • 02:07Three-Dimensional Printing of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:18UV Photocuring of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:55Results: Actuation and Locomotion of the Soft Hybrid Gripper
  • 05:05Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Dette manuskriptet beskriver en 4D-utskriftsstrategi for å fremstille intelligente stimuli-responsive myke roboter. Denne tilnærmingen kan gi grunnlag for å lette realiseringen av intelligente formtransformerbare myke robotsystemer, inkludert smarte manipulatorer, elektronikk og helsevesen.

Tags

Four-dimensional PrintingStimuli-responsive HydrogelSoft RobotsBioprintingAcrylamide HydrogelN-isopropylacrylamide HydrogelFerrogel3D PrintingG-codeDual Print Heads

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

check_url/64870?article_type=v

Micro 3D Printing Ved hjelp av en digital projektor og dens anvendelse i studiet av myke materialer Mechanics
check_url/64870?article_type=v

SSVEP basert Eksperimentell Prosedyre for Brain-Robot Interaksjon med menneskelignende roboter
check_url/64870?article_type=v

Digitaltrykk av Titanium Dioxide for Dye Overfølsomme Solar Cells
check_url/64870?article_type=v

3D-utskrift av biomolekylære Modeller for forskning og pedagogikk
check_url/64870?article_type=v

Fabrikasjon av myke pneumatiske nettverk aktuatorer med skrå Chambers
check_url/64870?article_type=v

Skalerbar stempeltrykk og fabrikasjon av Hemiwicking overflater
check_url/64870?article_type=v

Hybrid utskrift for fabrikasjon av smarte sensorer
check_url/64870?article_type=v

Studere store Amplitude oscillasjon skjær responsen av myke materialer
check_url/64870?article_type=v

Multimodal 3D-utskrift av fantomer for å simulere biologisk vev
check_url/64870?article_type=v

Rask fremstilling av tynne, myke pneumatiske aktuatorer og roboter

Read Article