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Stampa quadridimensionale di robot morbidi a base di idrogel sensibili agli stimoli

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Engineering
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Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots

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Stampa quadridimensionale di robot morbidi a base di idrogel sensibili agli stimoli

DOI:

10.3791/64870-v

•

05:43 min

•

January 13, 2023

•

Yeonjae Lee, Jiho Choi, Youngeun Choi, Sue Min Park, ChangKyu Yoon³

¹Department of Mechanical Systems Engineering,Sookmyung Women’s University, ²Department of Biological Sciences,Sookmyung Women’s University, ³Institute of Advanced Materials and Systems,Sookmyung Women’s University

Chapters

00:05Introduction
00:52Preparation of the Hydrogel Inks
02:07Three-Dimensional Printing of the Soft Hybrid Gripper
03:18UV Photocuring of the Soft Hybrid Gripper
03:55Results: Actuation and Locomotion of the Soft Hybrid Gripper
05:05Conclusion

Summary

Automatic Translation

Questo manoscritto descrive una strategia di stampa 4D per la fabbricazione di robot morbidi intelligenti sensibili agli stimoli. Questo approccio può fornire le basi per facilitare la realizzazione di sistemi robotici morbidi trasformabili in forma intelligente, inclusi manipolatori intelligenti, elettronica e sistemi sanitari.

Tags

Four-dimensional Printing Stimuli-responsive Hydrogel Soft Robots Bioprinting Acrylamide Hydrogel N-isopropylacrylamide Hydrogel Ferrogel 3D Printing G-code Dual Print Heads

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