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Vierdimensionaler Druck von stimuli-responsiven Hydrogel-basierten Softrobotern
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Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots
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Vierdimensionaler Druck von stimuli-responsiven Hydrogel-basierten Softrobotern

DOI:
10.3791/64870-v

•

05:43 min

•

January 13, 2023

•

, , , ,
1Department of Mechanical Systems Engineering,Sookmyung Women’s University, 2Department of Biological Sciences,Sookmyung Women’s University, 3Institute of Advanced Materials and Systems,Sookmyung Women’s University

Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:52Preparation of the Hydrogel Inks
  • 02:07Three-Dimensional Printing of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:18UV Photocuring of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:55Results: Actuation and Locomotion of the Soft Hybrid Gripper
  • 05:05Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Dieses Manuskript beschreibt eine 4D-Druckstrategie zur Herstellung intelligenter, auf Reize reagierender weicher Roboter. Dieser Ansatz kann die Grundlage für die Realisierung intelligenter, formwandelbarer weicher Robotersysteme bilden, einschließlich intelligenter Manipulatoren, Elektronik und Gesundheitssysteme.

Tags

Four-dimensional PrintingStimuli-responsive HydrogelSoft RobotsBioprintingAcrylamide HydrogelN-isopropylacrylamide HydrogelFerrogel3D PrintingG-codeDual Print Heads

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