Her præsenterer vi en metode til langsigtet præstations- og sikkerhedsvurdering af bløde subdurale elektrodearrays i en minipig-model, der beskriver kirurgisk metode og værktøjer, postoperativ magnetisk resonansbilleddannelse, elektrofysiologi af den auditive cortex, implantatets elektrokemiske egenskaber og postmortem immunkemi.
Neurologiske svækkelser og sygdomme kan diagnosticeres eller behandles ved hjælp af elektrokortikografi (ECoG) arrays. I lægemiddelresistent epilepsi hjælper disse med at afgrænse den epileptiske region for at resektere. I langsigtede applikationer såsom hjerne-computer-grænseflader bruges disse epikortikale elektroder til at registrere hjernens bevægelseshensigt til at kontrollere robotlemmerne hos lammede patienter. Imidlertid opfylder de nuværende stive elektrodenet ikke behovet for hjerneoptagelser i høj opløsning og langsigtet biointegration. For nylig er konforme elektrodearrays blevet foreslået for at opnå langsigtet implantatstabilitet med høj ydeevne. Der er imidlertid behov for prækliniske undersøgelser af disse nye implantatteknologier for at validere deres langsigtede funktionalitet og sikkerhedsprofil, så de kan oversættes til humane patienter. I denne sammenhæng anvendes svinemodeller rutinemæssigt til udvikling af medicinsk udstyr på grund af deres store organstørrelser og nemme håndtering af dyr. Imidlertid er kun få hjerneanvendelser beskrevet i litteraturen, hovedsagelig på grund af kirurgiske begrænsninger og integration af implantatsystemet på et levende dyr.
Her rapporterer vi metoden til langtidsimplantation (6 måneder) og evaluering af bløde ECoG-arrays i minipig-modellen. Undersøgelsen præsenterer først implantatsystemet, der består af et blødt mikrofabrikeret elektrodearray integreret med en magnetisk resonansbilleddannelse (MRI)-kompatibel polymer transdermal port, der huser instrumenteringsstik til elektrofysiologiske optagelser. Derefter beskriver undersøgelsen den kirurgiske procedure, fra subdural implantation til dyrebedring. Vi fokuserer på den auditive cortex som et eksempel på et målområde, hvor fremkaldte potentialer induceres af akustisk stimulering. Vi beskriver endelig en dataindsamlingssekvens, der inkluderer MR af hele hjernen, implantatelektrokemisk karakterisering, intraoperativ og frit bevægende elektrofysiologi og immunhistokemisk farvning af de ekstraherede hjerner.
Denne model kan bruges til at undersøge sikkerheden og funktionen af nyt design af kortikale proteser; obligatorisk præklinisk undersøgelse for at forestille sig oversættelse til humane patienter.
Neurologiske svækkelser og sygdomme kan diagnosticeres eller behandles ved hjælp af elektrokortikografi (ECoG) arrays. Disse elektrodegitter implanteres på overfladen af hjernen og giver mulighed for optagelse eller stimulering af den menneskelige cortex1. I tilfælde af lægemiddelresistent epilepsi hjælper de for eksempel med at afgrænse den epileptiske region for at resektere2. I langsigtede applikationer såsom hjerne-computer-grænseflader bruges disse epikortikale elektroder til at registrere hjernens bevægelseshensigt til at kontrollere robotlemmerne hos lammede patienter3. Imidlertid er nuværende elektrodegitter lavet af stive metalliske blokke indlejret i stive polymere substrater og imødekommer ikke behovet for hjerneoptagelser med høj opløsning og langsigtet subdural biointegration (>30 dage). De skaber snarere lokale vævsreaktioner, der fører til fibrotisk indkapsling af den implanterede enhed, hvilket fører til dårligere ydeevne over tid. For nylig er fleksible eller strækbare elektrodearrays ved anvendelse af tynde polymere substrater fremstillet ved mikrofabrikationsteknikker blevet foreslået for at opnå høj ydeevne i langsigtede implantationer ved at begrænse vævsreaktionen 4,5. Der er imidlertid behov for prækliniske undersøgelser af disse nye implantatteknologier for at validere deres langsigtede funktionalitet og sikkerhedsprofil, så man kan forestille sig oversættelse til menneskelige patienter. I denne sammenhæng anvendes minigrise- og svinemodeller rutinemæssigt i udviklingen af udstyr i andre medicinske sammenhænge (f.eks. hjerte-kar-, skelet- eller gastriske systemer) på grund af deres store organstørrelser og nemme håndtering af dyr 6,7,8. Imidlertid er kun få anvendelser rettet mod hjernen til neurofysiologi beskrevet i litteraturen, hovedsagelig på grund af kirurgiske tilgangsbegrænsninger og integration af implantatsystemet på et levende dyr 9,10,11,12. Disse er ofte ikke kompatible med kronisk implantation i levende dyr, da de f.eks. ville kræve udvikling af kompleks hardware såsom implanterbar indlejret elektronik. Derudover undersøger de ikke implantatsystemets indflydelse på målvævet, hvilket er afgørende for biosikkerhedsaspektet i translationelle undersøgelser. Svinemodellen er tæt på menneskets anatomi med hensyn til kortikal struktur, kranieben og hudtykkelse13. Desuden gør deres evne til at lære adfærdsmæssige opgaver dem til en stærk model til undersøgelse af funktionelle rehabiliteringsstrategier eller sensoriske opfattelser14.
Oversættelse af nye teknologier og terapier til mennesker kræver en vurdering af sikkerhed og virkning som krævet af de kompetente medicinske myndigheder. Disse beskrives normalt i tekniske dokumenter og normer15, men de kræver kun, at disse test bestås, og undersøger ikke den faktiske virkning af implantationen af enheden eller indsamling af andre nyttige data parallelt med sikkerhedsundersøgelsen. For en komplet biosikkerheds- og præstationsundersøgelse af hjernen præsenterer vi her en langsgående og systematisk indsamling af hjernebilleddannelsesdata, elektrofysiologiske målinger, vurdering af de implanterede elektroders elektrokemiske egenskaber og postmortemhistologi i en svinemodel. For at opnå dette skal flere aspekter overvejes for at skabe en komplet eksperimentel model: (i) minimalt invasiv kirurgisk adgang til implantation af udstyr sammen med en mekanisk stabil transdermal port til tilslutning til elektroderne, (ii) et robust elektrofysiologisk registreringsparadigme, der tjener som ydelsesoutput for de implanterede elektroder både under anæstesi og under frit bevægelige forhold, iii) in vivo-billeddannelse (computertomografi [CT] og/eller magnetisk resonansbilleddannelse [MRI]) på forskellige tidspunkter for at følge hjernens og implantatets udvikling samt det implanterede systems kompatibilitet med billeddannelsesudstyret, og iv) en vævsforberedelsespipeline til ekstraktion af hjernen til histologisk analyse.
Her rapporterer vi om metoden til langtidsimplantation (6 måneder) og evaluering af bløde ECoG-arrays i minipig-modellen (vist skematisk i figur 1). De bløde elektrodearrays blev præsenteret i vores tidligere rapporter og er lavet af tynde silikonemembraner, der indlejrer elastiske guldtynde film, der bruges som elektriske spor16,17. Kontakten med vævet sker gennem en blanding af platinnanopartikler indlejret i en silikonematrix for en blød og effektiv elektrokemisk grænseflade til hjernevævet18. Implantaterne er forbundet via et fleksibelt kabel, der er tunneleret subduralt gennem kraniet og huden til en transdermal port, der huser stikkene på dyrets hoved. Implantatets størrelse og form kan tilpasses i henhold til målet og undersøgelsens behov. De nuværende elektrodestrimler i denne undersøgelse afspejler den reelle størrelse af de kliniske strimler. Klinisk tilgængelige subdurale strimler og gitre blev anvendt som komparatorer ved hjælp af samme tilgang. Den polymere MR-kompatible transdermale port placeres på kraniet ved hjælp af et fodpladesystem, der forankrer det fast til kraniet. Her beskriver vi detaljeret den kirurgiske procedure, fra subdural implantation af begge halvkugler til genopretning af dyret. Vi fokuserer på den auditive cortex som et eksempel på målområde, hvor fremkaldte potentialer induceres af akustisk stimulering både under bedøvede og frit bevægelige forhold. På forskellige tidspunkter er dyrets hjerne afbildet i MR (eller CT for de kliniske elektroder) under anæstesi, og elektrodernes elektrokemiske egenskaber måles. Elektrodekarakteriseringsmetoder bruges til at følge udviklingen af implantatet og elektrodevævsgrænsefladen (se Schiavone et al.19 for flere detaljer). Disse inkluderer kronoamperometri for at undersøge stimuleringsevnen for elektrodekontakten, elektrokemisk impedansspektroskopi (EIS), der kan indikere udviklingen af elektrodens resistive og kapacitive komponenter, og interkanalmodstandsmålinger for at sonde for hermetiske indkapslingsfejl. Endelig har vi udviklet en vævsekstraktionsrørledning til at perfusere hjernen efter eutanasi, eksplant den med elektroderne på plads, sektionere den og udføre histologisk analyse ved hjælp af forskellige inflammationsmarkører. Samlet set vil denne metode muliggøre prækliniske studier med robust multimodal dataindsamling til fremtidig klinisk oversættelse af nye teknologier og terapier på hjernen.
Vi rapporterer her en metode til langsigtet implantation og evaluering af bløde ECoG-arrays. I denne undersøgelse har vi designet en konsekvent, minimalt invasiv kirurgisk tilgang til bilateral implantation af funktionelle elektrodegitter over tindingelapperne (her rettet mod den auditive cortex). Vi evaluerede først gitterets funktionalitet ved med succes at registrere fremkaldte potentialer i løbet af undersøgelsen (6 måneder) og spore elektrodernes elektrokemiske egenskaber (se figur 6). For det andet vurderede vi biosikkerheden i nettene, in vivo ved hjælp af MR og etablering af et fuldt MR-kompatibelt system og post mortem ved at designe en protokol for vævsindsamling og immunfarvning.
For at minimere invasivitet optimerede vi størrelsen på kraniotomivinduet. For at nå den auditive cortex placeret på temporallappen og for at undgå resektering af den tidlige muskel, har vi udviklet en teknik til at glide implantatet under duraen. Denne teknik gør det muligt drastisk at reducere overfladen af den udsatte hjerne og stadig nå langt væk mål. Selvom denne type implantation kan virke blind, muliggør implementeringen af radioaktive markører på de enheder, der visualiseres i den intraoperative plan røntgenstråle, verifikation af positionering og sikrer, at arrayet ikke foldes under dura mater. Den subdurale glidning har vist sig at være sikker i de fleste af de gentagelser, vi har udført. Derudover minimerer durotomi i en spaltetilgang hjerneudbulning i den tid, kraniotomien er åben og letter lukningen omkring implantatet uden at kræve yderligere materiale såsom kunstig dura mater, hvilket kan bias det inflammatoriske respons. Endelig er styrken ved denne kirurgiske tilgang dens evne til at blive transponeret til forskellige kortikale regioner. Leg med koordinater, kraniotomipositionen og enhedens størrelse, som alle kan justeres, gør det muligt for denne metode at målrette mod det meste af cortexområdet.
Den kirurgiske metode, der præsenteres her, sammen med funktionel vurdering og undersøgelse af biointegrationen over tid, er ikke begrænset til den bløde elektrodeteknologi, der anvendes i denne rapport. Andre subdurale elektroder, der udvikles til menneskelig oversættelse, kan evalueres med samme protokol. Styrken ved denne metode er afhængig af det faktum, at de fleste stykker, såsom kablet og piedestalen, er modulære, personlige og kan tilpasses den specifikke enhed, der testes. Derudover kan intrakortikale eller dybe penetrerende sonder også anvendes i stedet for eller i kombination med de subdurale elektroder, da dette kun kræver justering af kraniotomi og durotomigeometri. De langsigtede resultater kan derefter sammenlignes med deres kliniske modstykker, som vi har gjort her.
En af de største begrænsninger ved den præsenterede metode er tilstedeværelsen af kraniet bihuler i minigrise, som udvikler sig i løbet af det første år12. I denne henseende er det vigtigt at tage hensyn til implantationsalderen og dyrets størrelse. Udførelse af kraniotomier i det voksne kranium bryder bihulernes integritet og fører til en høj risiko for større infektion i kroniske omgivelser. Sådanne bihuler er synlige i planet røntgen og CT-scanning præoperativt. På den anden side er det heller ikke optimalt at udføre kronisk implantation for tidligt i et dyr, der er for lille, når kraniet gennemgår massiv vækst og ombygning. Vi antog, at disse “kraniebevægelser” efter operationen kunne få implantatet til at bevæge sig og folde, hvilket i sidste ende er skadeligt for eksperimentet. Vi har her fundet ud af, at Göttingen minipigs, cirka 5-6 måneder gamle (og 8 kg) på implantationstidspunktet, skal give de bedste resultater.
Til evaluering af ydeevnen af den implanterede ECoG til elektrofysiologiske optagelser har vi oprettet en hurtig protokol til auditiv fremkaldt potentiale (AEP) optagelse, der kan bruges i frit bevægelige dyr og under sedation. Det består i at præsentere en række akustiske toneudbrud ved bestemte frekvenser i løbet af få minutter. Fordelen ved en sådan protokol er, at den kan indstilles til den tilgængelige optagelseslængde ved at reducere antallet af undersøgte frekvenser. En udfordring ved registrering af kortikale signaler under anæstesi er, at dyrets bevidsthedsniveau skal tages i betragtning ved analyse og sammenligning af dataene.
Protokollen for perfusion blev justeret over tid ved observation af den ekstraherede hjernes kvalitet. Faktisk fandt vi det lettere at kateterisere halspulsåren kun og ikke halsvenen. Indledningsvis præsenterer litteraturen metoder, hvor jugularvenen kateteriseres for at dræne affald20. Praktisk set begrænser dette strømmen ud af hjernen og fører til dårligere udvinding af blod og den samlede kvalitet af perfusion. Ved at skære jugularvenen og lade væsken undslippe i en stor beholder, hvor dyret ligger, øges effektiviteten af perfusionen.
Vi har udviklet en robust vævspræparationsmetode, der arbejder med antistoffer, der rutinemæssigt bruges til inflammationssporing. Vi har adskilt de to halvkugler af praktiske årsager, da halvdelen af grisens hjerne passer på standard mikroskopglas og dermed er kompatibel med det meste billedbehandlingsudstyr, der er tilgængeligt i histologilaboratorier. Ved at skære hjernen i blokke muliggøres direkte adgang til interessezonen uden at kræve yderligere skæring af hele hjernen eller trimning af store dele af vævet. Hjerneskiverne ved 40 μm kan samles i standard brøndplader og farves på en fritsvævende måde uden større protokolændringer fra andre arters immunfarvninger. Fuld hjerneimmunfarvning kunne også forestilles ved hjælp af for eksempel CLARITY-metoder21.
Samlet set er denne protokol, der dækker personligt implantatdesign til implantation, funktionsopfølgning og biosikkerhedsvurdering, robust og konsistent. Vi demonstrerede her dets gennemførlighed til at studere det auditive system, men det kan overføres til at teste andre fysiologiske funktioner. Desuden ligger styrken ved vores metode i, at den ikke er begrænset til minigrise, men fuldt ud kan overføres til andre arter som får, geder eller ikke-menneskelige primater. Til en vis grad kan det også let tilpasses rotter.
The authors have nothing to disclose.
Forfatterne vil gerne anerkende økonomisk støtte fra Bertarelli Foundation og SNSF Sinergia-tilskuddet CRSII5_183519. Forfatterne vil også gerne takke Katia Galan fra EPFL for hendes hjælp med at udvikle farvningsprotokollen til histologien, personalet på Neural Microsystems Platform i Wyss Center for Bio and Neuroengineering i Genève for deres hjælp med fabrikationsprocesserne, personalet på dyreplatformen i University Medical Center (CMU) ved universitetet i Genève (UNIGE) til dyrepleje, kirurgisk bistand og postoperativ ledelse af minipig (John Diaper, Xavier Belin, Fabienne Fontao og Walid Habre), teammedlemmerne af Center for Biomedical Imaging (CIBM) ved universitetet i Genève (Julien Songeon, François Lazeiras og Rares Salomir), medarbejderne i patologiafdelingen på Universitetshospitalet Genève (HUG) (Sami Schranz, Francesca Versili, Ruben Soto og Coraline Egger) og Blaise Yvert fra Université Grenobles-Alpes for hans input og udvekslinger om kroniske minipig-eksperimenter. Forfatterne vil gerne anerkende hjælpen fra medarbejdere i Neurosoft Bioelectronics SA, for deres hjælp med fremstillingsprocessen og for deres hjælp i minipig-eksperimenterne (Benoit Huguet og Margaux Roulet).
Bone drill | BBraun | Elan 4 with GA861 handpiece | |
Bone drill bit | BBraun | Neurocutter GP204R | |
Bonewax | Ethicon | W31G | |
Catheter | Venisystems | Abbocath 14G | |
Confocal Microscope | Zeiss | LSM 880 | |
Cryostat | Leica | CM1950 | |
Gelfoam | Pfizer | Gelfoam | |
Insert speakers | Etymotic | Etymotic ER2 insert Earphones | |
Multimeter | Fluke | Fluke 1700 | |
Oscilloscope | Tektronix | MDO3014 Mixed Domain Oscilloscope | |
Perfusion pump | Shenzen | LabS3/UD15 | |
Potentiostat | Gamry Instruments | Reference 600 | |
Primary Antibody Anti-GFAP | Thermofischer | Anti-GFAP, Rat, # 13-0300 | |
Primary Antibody Anti-Iba1 | Fujifilm | Anti Iba1, Rabbit, 019-19741 | |
Primary Antibody Anti-NeuN | SigmaAldrich | Anti-NeuN, GuineaPig, ABN90 | |
Pulse Generator | AM Systems | Model 2100 Isolated Pulse Stimulator | |
Recording headstage | Multichannel systems | W2100-HS32 | |
Recording system | Multichannel systems | W2100 | |
Screwdriver | Medtronic | Handle: 001201, Shaft: 8001205 | |
Secondary Antibody 488 | Thermofischer | Goat anti-Rat IgG (H+L) Cross-Adsorbed Secondary Antibody, Alexa Fluor 488, # A-11006 | |
Secondary Antibody 555 | Thermofischer | Goat anti-Guinea Pig IgG (H+L) Highly Cross-Adsorbed Secondary Antibody, Alexa Fluor 555, # A-21435 | |
Secondary Antibody 647 | Thermofischer | Goat anti-Rabbit IgG (H+L) Highly Cross-Adsorbed Secondary Antibody, Alexa Fluor 647, # A-21245 | |
Slide Scanner | Olympus | VS120 | |
Snapfrost | Excilone | Excilone Snapfrost | |
Stab knife | Fine Science Tools | 10316-14 | |
Suture wire dermal | Ethicon | Vicryl 2-0 | |
Suture wire dura mater | Ethicon | Mersilk 5-0 | |
Suture wire for catheter | Ethicon | Vycril 3-0 without needle | |
Suture wire for lifting dura | Ethicon | Prolene 6-0 with BV-1 needle | |
Suture wire subcutaneous | Ethicon | Vicryl 4-0 | |
Titanium bridge | Medtronic | TiMesh 015-2001-4 | Cut out the required size |
Titanium screws | Medtronic | 9001635, 9001640 | |
X-ray system | GE | GE OEC 9800 Plus C-Arm |