/
/
Haptisk / Grafisk Rehabilitering: Att integrera en robot i en virtuell miljö Bibliotek och tillämpa den på Stroke Terapi
This content is Free Access.
Chapters
- 00:05Title
- 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
- 04:09HAPI Library Creation
- 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
- 06:13Finite State Machine
- 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
- 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
- 11:44Conclusion
Nyligen har en stor mängd möjligheter kommer tillgängliga för människa-robot interaktiva system. I denna uppsats redogör vi för integration av en ny robot enhet med öppen källkod som snabbt kan möjliggöra ett bibliotek med interaktiva funktioner. Redogör vi sedan en klinisk applikation för en Neurorehabilitation ansökan.
