يوصف نظام 3D من غضروفية زراعة مفصلي الإنسان في مستويات عالية من السائل الزليلي. السائل الزليلي يعكس المكروية الطبيعية لمعظم الغضروف المفصلي ، ويمكن الحصول عليها بسهولة وتخزينها. هذا النظام بالتالي يمكن استخدامها لدراسة تجديد الغضاريف والتداوي الفرز لعلاج التهاب المفاصل.