一种用于研究加州海狮前鳍肢的机器人平台

本文描述了一种机器人平台，该平台将用于研究加州海狮游泳时的水动力学性能——包括受力和流场。该机器人是动物前鳍肢的模型，通过电机驱动，以复制其推进冲程（“拍击”）的运动。