Journal
/
Engineering
/
Fabbricazione di morbida rete pneumatica attuatori con obliquo Chambers
JoVE Journal
Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Fabbricazione di morbida rete pneumatica attuatori con obliquo Chambers

DOI:
10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

, , ,
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
  • 01:36Chamber Part Fabrication
  • 03:03Base Part Fabrication
  • 03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
  • 04:45Leak Check
  • 05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
  • 06:07Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Qui presentiamo un metodo di fabbricazione di attuatori morbida rete pneumatica con obliquo chambers. Gli attuatori sono in grado di generare accoppiato flessioni e torsioni mozioni, che allarga la loro applicazione nella robotica morbido.

Tags

Soft Pneumatic Network ActuatorsOblique ChambersFabrication MethodCoupled Bending And Twisting MotionsMold DesignSilicone ElastomerPlanetary Centrifugal MixerMold Release AgentCuringSoft Robotics

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

Fabbricazione di bassa temperatura Nanotubi di carbonio interconnessioni verticali Compatibile con la tecnologia Semiconductor

Fabbricazione Processo di base di silicone elastomero dielettrici Attuatori

Fabbricazione indiretta di Lattice metalli con sezioni sottili Utilizzando Fusione centrifuga

Un metodo di fabbricazione di conduttori è molto estensibile con argento Nanofili

Free-forma Attuatori Light - Fabbricazione e Controllo di attuazione in scala microscopica

Fabbricazione di White Light-emitting cellule elettrochimiche con emissione stabile da ecciplessi

Implementazione sperimentale di un nuovo metodo di fabbricazione compositi: esponendo fibre nude sulla superficie composita dal metodo strato morbido

Fabbricazione di film ultra-sottile di colore con altamente assorbente Media mediante deposizione di angolo obliquo

Una catena di processo utensili morbido per lo stampaggio di un componente 3D con Micro pilastri

Fabbricazione dello stadio del microscopio per l'osservazione verticale con funzione di controllo della temperatura

Read Article