Journal
/
Engineering
/
Yumuşak Pnömatik ağ aktüatörler eğik Chambers ile imalatı
JoVE Journal
Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Yumuşak Pnömatik ağ aktüatörler eğik Chambers ile imalatı

DOI:
10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

, , ,
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
  • 01:36Chamber Part Fabrication
  • 03:03Base Part Fabrication
  • 03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
  • 04:45Leak Check
  • 05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
  • 06:07Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Burada yumuşak Pnömatik ağ aktüatörler imalat yöntemi ile eğik odaları mevcut. Aktüatörler eşleşmiş bükme ve hareketleri, büküm üretme yeteneğine sahip olan yumuşak robotik uygulama onların genişletiyor.

Tags

Soft Pneumatic Network ActuatorsOblique ChambersFabrication MethodCoupled Bending And Twisting MotionsMold DesignSilicone ElastomerPlanetary Centrifugal MixerMold Release AgentCuringSoft Robotics

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

Yarıiletken Teknolojisi ile uyumlu Düşük Sıcaklık Karbon Nanotüp Dikey Bağlantıları Fabrikasyon

Silikon tabanlı Dielektrik Elastomer Aktüatörler Fabrikasyon Süreci

Santrifüj Döküm kullanma İnce bölümler Örgü Metal Dolaylı Fabrikasyon

Gümüş Nanotel ile son derece Gerilebilir İletkenler için bir Fabrikasyon Yöntemi

Serbest biçimli Işık Aktüatörler - Mikroskobik Ölçeğinde imalat ve çalıştırma Kontrolü

Beyaz Fabrikasyon Exciplexes gelen Kararlı Emisyon ile elektrokimyasal Hücreleri Işık yayan

Deneysel yeni bir bileşik imalat yöntemi uygulanması: bileşik yüzeyi yumuşak katman yöntemi tarafından çıplak lifleri ortaya

Eğik açısı ifade kullanarak medya yüksek emici ile Ultra ince renk filmleri imalatı

3D bir bileşenin mikro enjeksiyon kalıplama için yumuşak takım süreç zinciri sütun

Sıcaklık kontrol fonksiyonlu dikey gözlem için mikroskop aşamasının imalatı

Read Article