Name: 상 지 대 한 Transcranial 직접 현재 자극과 로봇 치료의 사용 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-09-23T13:30:00.000+00:00
Duration: 14 min 56 s
Description: 학습하세요 뇌졸중 후 운동 회복을 위한 경두개 직류 자극(tDCS)과 로봇 치료의 병용 방법을. 이 프로토콜은 신경가소성을 증진시켜 환자의 운동 기능과 일상생활 수행 능력을 향상시키는 데 효과적입니다.

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저자 스 폴딩 이란 실험실 Neuromodulation의 Instituto de Reabilitação 루시 몬 토로 그들의 관대 한 지원에 대 한이 프로젝트에 감사 하 고 싶습니다.

이 프로토콜은 우리의 기관의 인간 연구 윤리 위원회의 지침을 따릅니다.
1입니다. tDCS
<ol><li>금기 및 특별 한 고려 사항 참고: tDCS 변화를 유도 하는 자극 되 고 영역의 신경 흥분에 전극을 통해 일정 하 고 낮은 직류를 보내는 안전 기술입니다.<ol>
<li>장치 설치, 이전 환자 머리에 tDCS 이전 tDCS 치료, 뇌 이식된 의료 장치, 또는 금속 임 플 란 트의 존재에 불리 한 반응 등을 어떤 금기를가지고 하지 않습니다 확인 합니다.</li>
		<li>다음 포함 기준을 사용 하 여: 중간 위 말단 hemiparesis 빛 subacute 및 만성 뇌졸중 환자. 다른 금기와 전류 흐름의 위치를 변경할 수, 두개골 결함 포함 하며 과목 불안정 한 의료 조건 통제 간 질 등의 무료 되어야 합니다.</li>
		<li>환자의 두 피 피부 병 변, 급성 또는 만성 피부 질환, 상처, 또는 다른 염증 성 징후 등을 위해 철저 하 게 검사 합니다. 전극을 배치 하 고 안전 예방책으로 이러한 병 변으로 영역을 자극 하지 마십시오.</li>
	</ol></li>
	<li>TDCS에 대 한 자료
	<ol>
<li>모든 다음 목록 자료 확인 절차를 시작 하기 전에 사용할 수 있는 (그림 1)는: tDCS 자극 장치, 9 V 배터리, 2 전도성 전극, 2 스폰지 전극, 케이블, 2 고무 머리 밴드 (또는 Velcro 스트랩, 비 전도성 띠) 염화 나트륨 (NaCl) 솔루션, 테이프를 측정</li>
	</ol></li>
	<li>측정
	<ol>
<li>전극 사이트 이전 게시20에 설명 된 대로 10/20 EEG 위치, 일반적으로 정의 됩니다. 주제는 편안 하 게 장착 되었는지 확인 합니다.</li>
		<li>첫째, 꼭지점 (Cz) 지역화 합니다.<ol>
<li>(외부 후 두 융기 또는 융기는의 가장 눈에 띄는 투영), inion (코의 다리) 또는 교차 정면 뼈와 두 개의 비 강 뼈의 교정에서 거리를 측정 하 고이 길이의 50%를 표시 합니다. 기름 연필 또는 무 독성 수성 마커를 사용 하 여 선으로이 예비 Cz 위치를 표시 합니다.</li>
			<li>왼쪽 및 오른쪽 사전 귀의 포인트 거리 (즉, 는 tragus 앞쪽 영역)를 측정 합니다. 반에 있는이 거리를 분할 하 고 선으로 계산 된 지점을 표시.</li>
			<li>십자가 만드는 데 두 라인을 연결 합니다. 두 선의 교차는 꼭지점 (Cz) (그림 2)에 대응 됩니다.</li>
		</ol>
</li>
		<li>머리에 대상 사이트를 식별 합니다. 참고: Anodal 자극 증가 자극된 뇌 조직에서 대뇌 피 질의 흥분 cathodal 자극 그것을 감소 하는 동안. 이전 연구는 lesioned에서 anodal 자극 또는 영향을 받지 않는 모터 피 질에서 대뇌 피 질의 흥분을 감소 하 고 영향을 받는 모터 피 질에 있는 증가 contralesional에서 cathodal 자극을 사용 했습니다. 이 프로토콜에서 bihemispheric 자극 (와 함께 anodal 및 cathodal 같은 세션에서 자극)와 anodal 자극 기본 모터 피 질을 통해 설명 합니다.<ol>
<li>기본 모터 피 질 (M1)를 찾으려면 왼쪽 또는 오른쪽 중 귀의 포인트 (그림 3)에 Cz에서 거리의 20%를 사용 합니다. 이 지역은 C3/C4 뇌 파 위치 일치 해야 합니다.</li>
			<li>Ipsilesional 반구의 센터의 M1 모터 피 질을 통해 양극과 음극 contralateral supraorbital 지구 (Fp) (그림 3) 장소.</li>
			<li>또는, ipsilesional 반구와 음극의 센터의 M1 모터 피 질에 contralesional M1 양극 장소. TDCS 전극에 대 한 m 1 위치 c 3와 C4 채널에 있습니다 (그림 3).</li>
		</ol>
</li>
	</ol></li>
	<li>피부 준비
	<ol>
<li>피부를 검사 하 고 병 변 또는 손상 된 피부 자극 방지.</li>
		<li>전도도 향상 시키기 위해 자극의 사이트에서 머리를 이동 합니다. 스킨, 로션과 젤의 어떤 표시 든 지 제거의 표면 청소. 두꺼운 머리를 가진 주제에 대 한 전도성 젤을 사용 하 여 필요할 수 있습니다.</li>
	</ol></li>
	<li>전극 위치 및 장치 설치20
	<ol>
<li>피부를 준비 하 고 자극 사이트 지역화, 후 머리 둘레는 inion에서 한 머리 끈을 놓습니다. 제공 하는 탄성, 같은 비 전도성 및 비 흡수 성 물자로 만든 머리 띠 Velcro, 또는 고무 스트랩.</li>
		<li>염 분 솔루션과 스폰지를 적시 게. 35 cm2 스폰지에 대 한 솔루션 측면 당 약 6 mL 충분 수 있습니다. Oversoaking 스펀지를 하지 마십시오. 주제 유체 누출을 생산 하지 마십시오. 필요한 경우 더 많은 솔루션을 추가 하는 주사기를 사용 합니다.</li>
		<li>TDCS 장치에 케이블을 연결 합니다. 올바른지 확인 케이블의 극성, 이후 tDCS의 효과 극성 전용 (로 표준화: 양극 전극에 해당 하는 레드와 검정 또는 파랑 음극 전극에 해당).</li>
		<li>전도성 고무 삽입에 안전 하 게 커넥터 코드 핀을 삽입 합니다.</li>
		<li>스폰지에 전도성 고무 인세트를 삽입 합니다. 전체 전도성 고무 인세트 갯 솜에 의해 덮여 있으며 커넥터 코드 핀 표시 되지 않는 확인 하십시오.</li>
		<li>머리 끈 아래 첫 번째 스폰지 전극 놓고 과도 한 액체는 스폰지에서 해제 되지 않습니다 보장 합니다.</li>
		<li>전극 몽타주 계획에 따라 두 탄력 있는 머리 끈을 연결 합니다.</li>
		<li>머리에 두 번째 스폰지 전극 자극 되 고, 두 번째 탄성 헤드 스트랩 아래 지역 장소.</li>
		<li>전극 및 신체 전반적인 전기 저항 높은 경우에, 그것은 부적당 한 전극 설치를 나타낼 수 있습니다. 일부 장치는 5 k ω를 이상적으로 이어야 한다 저항 측정, 제공 합니다.</li>
		<li>일부 장치 (건조 전극) 등 잠재적으로 위험한 상황을 감지 하는 유용한 방법은 자극 동안 저항에 대 한 지속적인 표시를 제공 합니다. 같은 경우에 장치 완료 또는 저항 증가 특정 임계값을 초과 하는 경우 자극 강도 줄일 수 있습니다.</li>
	</ol></li>
	<li>자극
	<ol>
<li>환자는 깨어 있는, 편안 하 고 절차21동안 편안 하 게 앉아있는 다는 것을 확인 하십시오.</li>
		<li>TDCS 자극 설정 (강도, 시간, 및 가짜 조건, 적용 가능한 경우)을 조정 합니다. 이전의 연구에 따라 20 분의 1 강도에 대 한 직류 적용 mA. 참고: 가짜 개입에 대 한 현재는 보통만 적용 첫 번째 30 s 주제 자극의 감각을 주고. 이 기간 자극 대뇌 피 질의 흥분22없이 할당 된 개입 눈부신에 효과적인 것으로 여러 연구에서 설립 되었습니다.</li>
		<li>TDCS 자극을 시작 합니다. 가장 불리 한 효과 피하기 위해 전류 증가 하 여 전류 흐름을 시작 합니다. 일부 장치에 자동으로 이루어집니다 증가 하지만 그렇지 않으면 현재 천천히 증가 초기 30 동안 최대에 도달 하는 s 프로그램 현재 (1 우리의 프로토콜에 mA).</li>
		<li>시작 후 전기 자극, 일부 환자는 임시 약간의 가려움증 감각, 현기증 또는 현기증 인식 수 있습니다. 이것은 시작 하 고 각 세션의 끝에 여기저기 전류 램프에 의해 피할 수 있습니다.</li>
		<li>프로시저의 끝에, 점차적으로 진입로 30 대 전류에서 s.</li>
	</ol></li>
	<li>수술 후
	<ol>
<li>기록 하 고 자극의 안전성 평가, 절차 완료 후 일반적인 부작용의 설문 조사 및 그들의 농도 기입 하는 환자를 부탁 드립니다. 이러한 피부 자극, 메스꺼움, 두통, 레코딩 감각, 어 지 러 움, 따 끔 거 림, 또는 다른 불편을 포함할 수 있습니다.</li>
		<li>어떤 가능한 부작용은 일반적으로 온화 하거나 온건한 강렬의 및 일반적으로 임시 환자에 게 설명 한다.</li>
		<li>TDCS, 후 로봇 치료를 받아야 하는 환자를 참조 하십시오. 참고:이 프로토콜의 다음 섹션에서는 MIT 마 누스와 T WREX 상용 버전의 사용을 설명 합니다.</li>
	</ol></li>
</ol>2. 로봇 치료 MIT 마 누스와
<ol><li>
포지셔닝 참고:이 로봇은 상 지 재활을 위한 대화형 로봇이 이다. 우리의 연구에 활용 버전 (평면) 수평 평면에 손목 운동 훈련을 있습니다.<ol>
<li>주제는 편안 하 고 인체 공학적의 자, 4 포인트 안전 벨트에 의해 확보 하 고 비디오 화면에 직면에 장착 되는 것을 확인 하십시오.</li>
		<li>숙련 된 치료사 로봇 훈련 감독 이다 다는 것을 확인 하십시오.</li>
		<li>로봇 핸들의 그립에 교육 대상이 될 것입니다 손을 놓습니다. 두 띠의 팔 주위를 조정 합니다. 훈련 기간 동안 안정적인 체류 지원 팔의 뒤에를 조정 합니다.</li>
		<li>표시 된 대로 paretic 상부 말단을 배치: 30 ° 굴곡, 90 ° 팔꿈치 굴곡, 팔 뚝 중간 발생 하기 쉬운 위치에, 중립 위치에서 손목에서 어깨.</li>
		<li>기계 동작 중 어깨 관절 및 팔꿈치 범위 운동 약 45 °로 제한 되었는지 확인 합니다. 그 팔을 움직일 수 있으며 손목 이동의 자유 다는 것을 확인 하십시오. 운동 (모든 방향)에서 수평 비행기에서 가능 하다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
교육
	<ol>
<li>로봇 교육 세션에 움직임의 수는 변수; 그러나, 동일 평면 내에서 비행기의 가능한 모든 방향에서 약 320 반복을 수행 일반적입니다.</li>
		<li>비디오 화면 주제를 수행 하 고 팔의 위치에 대 한 지속적인 피드백을 제공 작업의 큐를 보여 줍니다.</li>
		<li>로봇의 소프트웨어는 모터 훈련을 위한 여러 운동 치료 게임. 환자 대상 사이 이동 해야 합니다 노란색 공을 시각적 피드백에 의하여 일반적으로 이루어져 있다. 다른 교육 시나리오에 사용할 수 있습니다.</li>
		<li>로봇만; 필요한 경우 환자를 지원할 것입니다. 예를 들어, 제목 2 내에서 의도 된 움직임을 실현 수 없습니다 s, 기계는 움직임을 완료 도움이 될 것입니다. 없으면 주제 의도 운동 수행에 충분 한 모터 조정, 로봇의 팔 적절 한 운동 수행을 안내할 것입니다.</li>
	</ol>
</li>
</ol>3. MIT 마 누스 팔 훈련
참고: 로봇 팔이 수평 평면에 팔꿈치 굴곡 및 확장, 어깨 protraction 및 철회, 및 어깨 내부 및 외부 회전의 훈련을 수 있습니다.
<ol><li>
포지셔닝
	<ol>
<li>MIT-마 누스 팔에 대 한 주제를 편안 하 게 장착 되었는지 확인 합니다. 안전 벨트를 적절히 조정. 위치는 환자의 오른쪽 또는 왼쪽 로봇 팔 및 두 끈을 조정.</li>
		<li>필요에 따라 로봇의 높이 조정 합니다. 필요에 따라 테이블 높이 조정 합니다.</li>
		<li>어떤 불편 함이나 통증이 있는 경우에, 즉시 로봇을 해제를 비상 정지 단추를 누릅니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
교육
	<ol>
<li>라인을 따라 그것의 팔을 이동 하는 주제를 요구 하는 기계를 보정.</li>
		<li>로봇만 필요한 경우 환자를 지원 합니다. 예를 들어, 제목 2 내에서 의도 된 움직임을 실현 수 없습니다 s, 기계는 움직임을 완료 도움이 될 것입니다. 없으면 주제 의도 운동 수행에 충분 한 모터 조정, 로봇의 팔 적절 한 운동 수행을 안내할 것입니다. 참고: 로봇의 소프트웨어는 모터 훈련을 위한 여러 운동 치료 게임. 환자 대상 사이 이동 해야 합니다 노란색 공을 시각적 피드백에 의하여 일반적으로 이루어져 있다. 다른 교육 시나리오에 사용할 수 있습니다.</li>
	</ol>
</li>
</ol>4. T-WREX 훈련
<ol><li>
포지셔닝 참고: T WREX 맞는 피사체의 팔과 어깨, 팔꿈치, 손목 관절 유행 속에서의 자유 운동을 허용 하는 외 골격 이루어져 있다.<ol>
<li>주제 가상 현실 속, 그의 혹은 그녀의 목표를 달성 하는 환자를 돕는 시각과 청각 피드백을 제공 하는 비디오 화면을 직면 하 고 편안 하 고 인체 공학적의 자에 장착 되어 있는지 확인 합니다.</li>
		<li>로봇의 주요 모듈 앞에 앉아 환자를 놓습니다. 제공 된 원격 제어를 사용 하 여 외장의 높이 적절 하 게 조정. 로봇의 외 골격 팔 (왼쪽 또는 오른쪽) 훈련 것입니다 환자의 사지의 해당 측면을 조정 합니다.</li>
		<li>어깨 위에 높이의 약 4 손가락을 남겨 주세요.</li>
		<li>팔과 팔 뚝에 끈을 조정 하는 외 골격으로 환자의 사지를 조정 합니다.</li>
		<li>외 골격의 팔의 길이 조정 하 고 따라서 팔 (A i) 및 (A ~ E) 팔 뚝에 필요한 무게 (중력) 보상 뿐만 아니라 팔 뚝. 선형 눈금의 중력 지원, A 중력 지원이 그것에 의하여 이루어져 있다.</li>
		<li>컴퓨터에 이러한 측정을 입력 합니다.</li>
		<li>훈련을 시작 하기 전에 조정 하 고 환자의 기능에 따라, 로봇의 동작 한계 범위를 보정 합니다.</li>
		<li>모션의 보정된 범위를 테스트 하려면 화면의 모든 방향에서 큐브를 이동 하는 환자를 부탁 드립니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
교육
	<ol>
<li>각 세션에서 다른 기능 목표 (일반적으로 T-WREX 훈련 세션 지속 약 60 분)를 향해 이동의 약 72 반복 수행할 개인이 있다.</li>
		<li>각 운동 사이 피로 방지 하기 위해 10 초 간격을 허용 한다. 72 반복 운동의 24 각 3 블록으로 분할 된다. 24의 각 블록 사이 5 분의 간격을 허용 한다.</li>
	</ol>
</li>
</ol>

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</ol>

저자 들은 아무 경쟁 금융 관심사 선언 합니다.

이 프로토콜에서 우리는 관련 된 결합된 tDCS 자극과 로봇 치료, 팔 장애가 있는 환자에서 기존의 재활 프로그램 보완으로 사용에 대 한 표준 치료 프로토콜을 설명 합니다. 프로토콜의 목표 모터 기능과 이동성을 향상 시킬 것입니다. 그것은 램프에 관찰 하는 것이 중요 하 고 램프-오프의 tDCS 기계 부작용의 위험을 피하기 위해. tDCS 문학2에 설명 된 몇 가지 측면 효과와 안전 기술입니다.
프로토콜은 약간에서 수정할 수 있습니다. 문학에서 이전 보고서 tDCS 전에, 동안, 또는 (로봇 또는 인간 지원 중) 모터 훈련 후 적용 되는 설명 합니다. 우리의 프로토콜에서 우리 tDCS 로봇 치료 바로 뒤의 20 분 세션 설명. 일부 연구는 동시 tDCS 및 로봇 교육에 대 한 더 나은 결과를 나타났습니다.
뇌졸중, interhemispheric 경쟁 모델에 따라 후 모터 적자는 제안 때문...

뇌졸중, 뇌성 마비, 외상 성 뇌 손상 등 신경 장애는 병 변 및 후속 신경학 적 증상이 심한 무 능력 및 일상 활동1의 제한으로 이어질 수 있는 장기 장애의 원인 선도 합니다. 운동 장애는 크게 환자의 삶의 질을 줄일. 모터 복구는 근본적으로 neuroplasticity, 뇌 병 변2,3인해 손실 된 운동 능력의 획득을 기본 기본 메커니즘에 의해 구동 됩니다. 따라서, 재활 요법 강력 하 게 높은 복용량 집중적인 훈련 및 힘을 복구 하는 움직임의 강렬한 반복, 모션의 범위에 근거한 다. 이러한 반복적인 활동 일상 생활 움직임에 기초 하 고 환자 덜 느린 모터 복구 및 반복적인 연습, neurorehabilitation4의 성공에 악영향을 줄 수 있는 동기 부여 될 수 있습니다. 집중적인 물리 및 작업 요법은 여전히 간주 됩니다 주요 치료, 하지만 표준 재활에 새로운 외래 치료 기능 결과1을 최적화 하기 위해 공부 되 고 있다.
로봇 보조 요법의 출현 뇌졸중 재활, 신경 시 냅 스가 소성 및 개편의 과정에 영향을 미치는에 큰 가치를가지고 표시 되었습니다. 그들은 손상 된 신경 기능을 가진 환자의 교육 및 장애5가진 사람을 지원에 대 한 조사 되었습니다. Rehabilitive 개입에 로봇 기술을 추가의 가장 중요 한 장점 중 하나는 매우 노동 집약적인 프로세스6것 높은 강도와 높은 복용량 훈련을 제공 하는 기능입니다. 가상 현실 컴퓨터 프로그램, 함께 로봇 치료를 사용 하 여 즉각적인 인식과 모터 복구의 평가 대 한 허용 하 고 청소 stovetop7 의미, 인터랙티브 기능 작업으로 반복 작업을 변경할 수 있습니다. . 이 환자의 동기와 긴 재활 과정 준수 상승 수 있습니다 하 고 측정 하 고 움직임을 측정, 그들의 진도5의 추적의 가능성을 통해 허용 한다. 현재의 관행으로 로봇 치료의 통합 효능 및 재활의 효과 증가 하 고 운동8의 새로운 모드의 개발을 가능 하 게 수 있습니다.
치료 재활 로봇 작업 관련 교육을 제공 하 고 엔드-이펙터-타입 장치 및 외장 타입 장치9로 분할 될 수 있다. 이러한 분류의 차이 어떻게 운동 전송 장치에서 환자에 게 관련이 있습니다. 엔드 이펙터 장치는 간단한 구조, 하나의 공동의 움직임을 더 어렵게 만드는 그것의 가장 말 초 부분에만 환자의 사지에 연락. 외 골격 기반 장치 소자의 관절의 운동 환자의 사지7,9에 동일한 움직임을 생산할 예정 이다 그래서, 사지의 골격 구조를 반영 하는 기계 구조와 더 복잡 한 디자인을가지고.
T-WREX 전체 팔 운동 (어깨, 팔꿈치, 팔 뚝, 손목 및 손가락 움직임)을 지원 하는 외 골격 기반 로봇입니다. 조정 가능한 기계 팔 유행 공간 치료7,9운동의 큰 활성 범위를 달성 하기 위해 일부 잔여 상 지 기능을가지고 환자를 사용 하는 중력 지원의 변수 수준 수 있습니다. MIT-마 누스는 단일 계획 (x 축과 y 축)에서 작동 하는 및 2 차원 중력 보상 치료, 지원 어깨와 팔꿈치의 움직임에 수평 또는 수직 평면9 환자의 손을 이동 하 여 엔드-이펙터-타입 로봇 , 10. 두 로봇은 상부 말단 모터 제어, 복구 및 컴퓨터 통합 1 수에 대 한 인터페이스를 정할 수 있는 내장 위치 센서)의 의미 있는 기능 작업 가상 학습 환경에서 시뮬레이션 훈련 그리고 2) 운동 치료 게임, 모터 계획, 눈 손 조화, 주의 및 시야 결점의 연습을 도와 또는7,9를 무시 한다. 그들은 또한 위 사지에 중력 효과의 보상에 대 한 허용 하 고 심각 하 게 장애 환자에서 반복 하 고 틀에 박힌 움직임에 원조를 제공 하 고 할 수 있다. 이 점진적으로 감소 지원 제목과 향상 운동 약간 장애 환자9,11에 대 한 최소한의 지원 또는 저항 적용 됩니다.
Neurorehabilitation에 대 한 또 다른 새로운 기술은 transcranial 직류 자극 (tDCS) 이다. tDCS 낮은 진폭 직접 전류 적용 를 통해 두 피 전극12,13를 통해 대뇌 피 질의 흥분 변화를 유도 하는 비 침 습 뇌 자극 기술 이다. 현재 흐름의 극성에 따라 뇌 흥분 anodal 자극에 의해 증가 하거나 cathodal 자극2에 의해 감소 될 수 있습니다.
최근에, 거기 되었습니다 tDCS에 대 한 관심 증가, 간 질, Parkinson의 질병, Alzheimer의 질병, fibromyalgia, 우울증, 중독 등 정신 질환과 같은 질병의 넓은 범위에 유익한 효과를 표시 되었습니다. 장애, 그리고 정신 분열 증2. tDCS 그것의 상대적으로 저렴 한 비용, 간편한 사용, 안전, 및 희소 한 부작용14등 몇 가지 이점이 있다. tDCS 또한 무 통 방법 이며, 수 있는 안정적으로 눈 멀게 임상, 그것이 가짜 모드13. tDCS 높습니다 하지; 자체 기능 복구에 대 한 최적의 그러나, 그것 보여주는 증가 약속 관련 치료 재활, 뇌가 소성15강화로.
이 프로토콜을 보여 줍니다 (2-의 상태--예술 로봇)와 결합 된 로봇 기반 치료 및 tDCS와 비-침략 적 neuromodulation 기존의 물리 치료 외에도 재활 결과 개선 하기 위한 방법으로. 대부분 연구 관련 된 로봇 치료 또는 tDCS 격리 기법으로 그들 사용 하 고 몇 가지, 둘 다 결합 했다는 각 개입 혼자 넘어 유익한 효과 향상 시킬 수 있습니다. 이러한 작은 시련 향상 된 모터 복구와 기능적 능력8,15,,1617,18, 두 절차 사이 가능한 시너지 효과 입증 19. 따라서, 새로운 멀티 모달 요법 현재 가능성을 넘어 운동 복구 향상 시킬 수 있습니다.

<table><tbody><tr><td>tDCS 장치</td><td>Soterix Medical</td><td></td><td>Soterix Medical 1x1</td></tr><tr><td>9V 배터리 (2x)</td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td>고무 헤드 밴드</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>2개 전도성 고무 전극</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>2개 스폰지 전극</td><td></td><td></td><td></td>2개</tr><tr><td>케이블</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>NaCl 용액</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>측정 테이프</td><td></td><td></td><td></td></tr>, <tr><td>Armeo Spring Robot</td>, <td>Hocoma,</td> inMotion, <td></td><td></td></tr><tr><td>AM</td><td>, Interactive Motion Technologies</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

상 지 대 한 transcranial 직접 현재 자극과 로봇 치료의 사용

The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb

뇌졸중, 뇌성 마비 등 신경학 적 질환 장기 장애의 원인을 선도 하 고 심각한 무 능력 및 하위 및 상위 사지 장애 때문에 일상 활동의 제한으로 이어질 수 있습니다. 집중적인 물리 및 작업 요법은 여전히 간주 됩니다 주요 치료, 그러나 기능적인 결과 최적화할 수 있습니다 표준 재활에 새로운 외래 치료를 공부 되 고 있다.
Transcranial 직류 자극 (tDCS) 대뇌 피 질의 흥분을 조절 하는 두 피에 전극을 통해 약한 직접 전류의 응용 프로그램을 통해 기본 두뇌 지역에서 하는 비 침범 성 두뇌 자극 기술 이다. 이 기술에 대 한 관심 증가 저렴 한 비용, 간편한 사용, 및 인간의 신경가 소성에 대 한 효과를 지정할 수 있습니다. 최근 연구 tDCS 우울증, 파 킨 슨 병, 뇌졸중 후 운동 재활 등 다양 한 조건에서의 임상 잠재력을 결정 하기 위해 수행 되었습니다. tDCS 뇌가 소성을 향상 하는 데 도움이 하 고 재활 프로그램에 유망한 기술 보인다.
로봇 장치 수 선 후 상 지 기능의 재활을 지원 하기 위해 개발 되었습니다. 모터 적자의 재활은 종종 최대 독립을 달성 하는 환자에 대 한 다양 한 접근을 요구 하는 긴 과정. 이 소자 들은 수동 재활 치료; 대체 하려고 하지 않습니다. 대신, 그들은 재활 프로그램, 결과의 즉각적인 인식을 허용 하 고 따라서 동기 유지 하는 환자를 돕는 개선의 추적, 추가 도구로 설계 되었다.
TDSC 및 로봇 기반 치료 뇌졸중 재활에 유망한 추가 하 고 기존의 치료와 치료 결과의 향상 연결 되도록 사용을 설명 하는 여러 보고서와 뇌가 소성의 변조를 대상. 그러나, 최근에, 몇몇 작은 임상 시험 개발 되었습니다 tDCS와 뇌졸중 재활에서 로봇 기반 치료의 관련된 사용을 설명 하는. 이 문서에서는, 우리는 뇌졸중 후 모터 성능 향상을 위한 우리의 연구소에서 사용 되는 결합 된 방법을 설명 합니다.

TDCS로 비 침 습 적 뇌 자극은 최근에 그것의 잠재적인 neuroplastic 효과, 비교적 저렴 한 장비, 사용의 용이성, 및 몇 가지 부작용22관심을 생성 했다. 연구 결과 나타났습니다 그 neuromodulation tDCS로 대뇌 피 질의 흥분 및 따라서4기본 모터 피 질 자극 하 여 시 냅 스가 소성을 통해 모터 성능 향상을 추진 하는 소성을 조절 가능성이 있다. Anodal 자극 cathodal 자극 휴식 막 잠재력을 hyperpolarizes 하 고 감소 감소 신경 발포 기본 모터 피 질 영역에서 뉴런의 도발은 촉진 하 여 대뇌 피 질의 흥분을 증가 contralesional 기본 모터 피 질에서 interhemispheric 억제입니다. 듀얼 tDCS ipsilesional 지역에서 활동을 촉진 하 고 contralesional 반구12...

사용 transcranial 직류 자극과 로봇 치료의 추가 기능으로 기존의 재활 치료에 대 한 향상 된 치료 결과 뇌가 소성의 변조 때문에 발생할 수 있습니다. 이 문서에서는, 우리는 뇌졸중 후 모터 성능 향상을 위한 우리의 연구소에서 사용 되는 결합 된 방법을 설명 합니다.

상 지 대 한 Transcranial 직접 현재 자극과 로봇 치료의 사용

Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of ...

뇌졸중, 뇌성 마비 및 외상성 뇌 손상과 같은 신경 장애는 환자의 삶의 질을 줄이는 장기적인 불안정의 원인을 선도하고 있습니다. 모터 회복은 신경 가소성에 의해 구동됩니다. 따라서, 재활 치료는 강도와 운동 범위의 회복을 허용하기 위해 고용량, 집중 훈련 및 운동의 강렬한 반복에 강하게 기초한다.로봇 보조 치료의 출현은 재활에 큰 가치를 보여 주었다, 신경 가소성 및 이단화의 과정에 영향을 미치는. 로봇 기술과 재활 개입을 사용하는 가장 중요한 장점은 고용량 및 고강도 교육을 제공하는 능력으로, 이는 매우 노동 집약적인 과정이 될 것입니다. 또한 모터 복구에 대한 즉각적인 인식과 평가를 허용하며 반복적인 작업을 의미 있는 대화형 기능 작업으로 전환할 수도 있습니다.재활을 위해 개발되고있는 또 다른 새로운 기술은 경두개 직접 전류 자극에 대한 짧은 tDCS입니다. tDCS는 이 카운트위에 적용되는 저강도 전기 피질 자극의 사용을 통해 현재 흥분성의 변화를 허용하는 저회피 뇌 자극 기술이다. tDCS, 경두개 직접 전류 자극, 연구원과 또한 임상의에게서 최근에 많은 관심을 생성했습니다.설명할 몇 가지 이유가 있습니다. 주된 이유는 신경 가소성에 미치는 영향 때문이며, 다른 이유는 tDCS 장치가 저렴하고 tDCS가 사용하기 쉬운 기술이기 때문입니다. tDCS는 간질, 파킨슨 병, 우울증 및 뇌졸중과 같은 여러 유형의 질병을 연구했습니다.그러나, tDCS는 그 자체로 기능 적 회복을 위한 최적 일 가능성은 낮습니다, 그러나 두뇌 가소성을 향상시키기 때문에 재활에 있는 외래 치료로 증가하는 약속을 보여주고 있습니다. 로봇 요법 또는 tDCS와 관련된 대부분의 연구는 그들을 고립된 것으로 사용합니다. 몇몇 연구 결과는 가능하게 각 내정간섭 혼자 넘어 그들의 유익한 효력을 향상할 수 있던 그들 둘 다 결합하기 완료되었습니다.이 몇몇 작은 시험은 향상한 모터 복구 및 기능능력을 가진 이 두 절차 사이 가능한 시너지 효과를 보여주었습니다. 이 비디오에서는 뇌졸중 후 모터 성능을 향상시키기 위해 연구소에서 사용되는 결합 된 방법을 설명합니다. tDCS는 의학 문헌에서 입증된 바와 같이 로봇 재활 전이나 도중 사용할 수 있습니다.필요한 장비 : tDCS 장치, 케이블, 고무 밴드, 스폰지, 염화 나트륨 용액, 측정 테이프, 전극, 배터리. 자극 위치는 두피의 측정을 통해 발견될 것이다. 이전 기사에서 설명한 대로 EEG 10/20 시스템의 규칙을 사용하입니다.이 프로토콜에서, 우리는 1 차적인 모터 피질, 또는 M1을 자극할 것입니다. 이 점을 찾으려면 혈관 측정의 20%를 계산합니다. 이 스팟은 C3/C4 EEG 위치에 해당해야 합니다. 이 지점의 중앙에 전극을 놓고, 이차 전극은 모순된 슈퍼 궤도 영역 위에 놓습니다.피부를 준비하고 자극 부위를 국소화한 후 tDCS 후 환자에게 로봇 치료를 받도록 참조하십시오. 이 프로토콜에서는 MIT-Manus 및 T-WREX의 상업적 사용을 설명합니다. 로봇에는 여러 가지 치료 프로토콜이 있어 환자가 운동 계획, 눈 손 조정, 주의 및 대량 실습을 연습할 수 있습니다.치료 운동과 게임은 방사형 및 척골 편차와 함께 손목 굴곡과 확장을 모두 연습합니다. 비디오 화면은 피사체가 수행해야 하는 작업의 단서를 표시하고 팔의 위치에 대한 피드백을 지속적으로 제공합니다. 로봇 치료 세션에서, 치료사는 적절한 치료 프로토콜을 선택하고 로봇은 필요한 경우 실시간 지원을 제공 할 수 있습니다.MIT-Manus 암은 팔꿈치 굴곡 과 확장, 어깨 연장 및 철회, 수평 평면의 어깨 내부 및 외부 회전의 훈련을 허용합니다. 로봇은 필요한 경우에만 환자를 돕습니다. 예를 들어 피사체가 2초 이내에 의도된 움직임을 인식하지 못하면 기계가 움직임을 완료하는 데 도움이 됩니다.피사체가 의도한 움직임을 수행하기에 모터 조정이 충분하지 않은 경우 로봇은 피사체의 팔을 안내하여 적절한 움직임을 수행합니다. 로봇 소프트웨어는 모터 훈련을위한 몇 가지 치료 운동 게임이 있습니다. 시각적 피드백은 일반적으로 환자가 대상 간에 이동해야하는 노란색 공으로 구성됩니다.다른 교육 시나리오를 사용할 수 있습니다. T-WREX는 피사체의 팔에 맞는 외골격으로 구성되어 있으며 어깨, 팔꿈치 및 손목 관절을 삼차원 설정에서 자유롭게 움직일 수 있습니다. 조절 가능한 기계 식 팔은 스프링 메커니즘을 통해 가변 수준의 중력 지원을 허용하여 잔류 상두 기능을 가진 환자가 더 큰 활성 범위의 모션 범위를 달성할 수 있게 합니다.팔에 대한 보상은 팔뚝에 대한 A에서 I와 E로 이동합니다. A가 중력 지지가 없는 선형 규모의 중력 지지체로 구성됩니다. 치료 프로토콜과 게임 포함 은 3D 작업 영역을 통해 외골격을 이동하여 작업 별 기능의 교육을 할 수 있습니다.어깨, 팔뚝, 팔꿈치 및 손목의 움직임을 결합하여 로봇은 작업별 반복 적 훈련을 허용합니다. 교육 세션은 일반적으로 약 60분 동안 진행됩니다. 각 세션에서 개별은 서로 다른 기능적 표적을 향한 움직임의 약 72회 반복을 수행합니다.각 움직임 사이에 피로를 방지하기 위해 10 초 간격을 허용하십시오. 이 비디오에서 시연 된 로봇은 뇌졸중, 뇌성 마비 및 척수 손상을 포함한 여러 신경 학적 부상에 대한 재활 프로그램의 일환으로 사용할 수 있습니다. 그(것)들은 또한 가혹하게 손상된 사용자가 독립적으로 훈련하고 증가한 사용자 동기 부여를 가진 고집중적인 반복적이고 자기 개시한 운동 치료의 혜택을 누릴 수 있는 기능을 제공합니다.tDCS를 가진 비 침습적 두뇌 자극은 그것의 잠재적인 신경 가소성 효력 때문에 최근에 많은 관심을 생성했습니다, 상대적으로 저렴한 장비, 사용의 용이성 및 몇몇 부작용. 연구에 따르면 tDCS를 사용하는 신경 변조는 피질 흥분성과 가소성을 조절할 수 있으므로 1차 모터 피질을 자극하여 장기적인 전능성을 통해 모터 성능의 추가적인 개선을 촉진합니다. 이전 연구는 최대 지속 tDCS의 전기 생리 효과 보고 90 분, 행동 효과 최대 지속 30 분 의 단일 tDCS 세션 후 분 20 분.그러나 긍정적인 결과가 일치하지 않기 때문에 증거는 여전히 논란의 여지가 있습니다. 이전 시험은 내정간섭 기간을 능가하는 bihemispheric 자극 후에 기능적인 모터 개선을 찾아냈습니다. 재활에 있는 로봇 치료에 대한 증거는 모터 손상의 명확한 증분 감소를 보여주는, 더 두드러지다.그러나 많은 제조업체와 여러 유형의 로봇 장치로 인해 각 기계에는 고유한 특성, 품질 및 제한이 있습니다. 다중 센터, 무작위 통제 예심은 가혹한 상지 손상을 가진 만성 치기 환자가 일반적인 배려에 비교된 36 주 연구 기간 동안 로봇 훈련 후에 무기 기능, 운동 및 삶의 질에 중요하지만 겸손한 개선을 했다는 것을 것을을 발견했습니다, 그러나 집중적인 물리 치료에서는 아닙니다. 별도의 tDCS 또는 로봇 요법을 가진 신경 재활의 예심은 전에 행해진 동안, 몇몇 예심은 이 치료를 결합하여 실시되었습니다.이전 예심은 만성 치기 환자에 있는 손목 재활을 위한 tDCS와 결합한 로봇 치료에 있는 타이밍의 크기를 평가했습니다. 저자는 tDCS가 로봇 훈련의 20 분 세션 전에 전달될 때 손목 운동 속도와 부드러움이 15% 이상 향상되었다는 것을 것을을 발견했습니다. 본 논문은 모터 스킬을 향상시키기 위해 무기 기능의 결핍 환자에서 기존의 치료법의 외래로 사용되는 비침습적 뇌 자극 및 로봇 보조 운동 치료를 위한 표준 치료 프로토콜을 설명하는 것을 목표로 했습니다.tDCS와 로봇 공학은 중요한 운동 효과를 보여주지만 이러한 연구의 대부분은 이러한 기술이 격리되어 사용될 때 이러한 효과를 보여줍니다. 탐구하는 것이 중요한 것은 우리가 이 두 가지 기술을 결합할 때 더 많은 회복에 미치는 영향을 향상시킬 수 있다는 것입니다. 로봇 치료는 뇌의 피질 흥분성의 증가와 뇌에 대한 포퍼런트 입력의 증가를 방해합니다.이들은 tDCS와 결합된 그 치료의 시너지 효과 때문에 더 나은 모터 결과가 결합될 수 있습니다.

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Research

연구

JoVE Journal

Neuroscience

신경과학

이 원고는 가정에서 치료 세션을 받는 동안 transcranial 직류 자극 (tDCS) 임상 시험에 참여를 가능 하 게 업데이트 원격 관리 프로토콜을 제공 합니다. 프로토콜은 두 다 발성 경화 증 및 파 킨 슨 병 환자에서 성공적으로 조종 되었습니다.

원격으로 감독된 Transcranial 직접 전류 자극: 안전성 및 내성에 대 한 업데이트

이 연구의 목표는 안전성, 재현성 및 내약성을 포함하여 원내 진료의 표준 절차를 보존하는 원격 감독 경두개 직류 자극(RS-tDCS)의 가정 기반 전달을 위한 프로토콜을 설명하는 것입니다. 포함된 참가자는 환상지 통증(PLP)이 있는 환자입니다.

환상지 통증에 대한 가정 기반, 원격 감독, 경두개 직류 자극 사용

이 프로토콜은 4가지 모드를 통해 지능적인 피드백을 제공하는 상지 재활 로봇을 설명합니다. 이러한 모드는 상지 기능과 유연성을 향상시켜 환자의 삶의 질을 향상시킵니다.

Enhancing Upper Words Rehabilitation Robot을 통한 뇌졸중 후 상지 기능 및 운동 능력 향상

이 실험 프로토콜은 상지 기능 장애가 있는 뇌졸중 환자를 위한 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템의 사용을 간략하게 설명합니다. 연구 결과는 이 시스템이 뇌졸중 환자의 상지 기능과 일상 생활 활동을 크게 개선할 수 있음을 시사합니다.

뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System 적용

본 연구는 뇌졸중 환자를 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 시스템을 소개하고 있으며, 이 시스템은 뇌파검사와 전기굴절 신호를 결합하여 상지 로봇 손을 제어하여 일상 활동을 향상시킵니다. 이 평가는 BeBiTS(Berlin Bimanual Test for Stroke)를 사용했습니다.

뇌졸중 환자의 일상 활동을 향상시키기 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스 제어 상지 로봇 시스템

이 연구는 뇌졸중 후 반공간 방치를 해결하기 위해 인지 자극과 결합된 새로운 경두개 직류 자극(tDCS) 프로토콜을 제시합니다. 파일럿 환자의 초기 데이터는 절차의 타당성을 보장하고 잠재적 효능을 제안하여 향후 병렬, 삼중 맹검, 통제 임상 시험을 위한 기반을 제공합니다.

뇌졸중 후 인지 재활을 위한 경두개 직류 자극에 대한 무작위, 삼중 맹검 및 병렬 제어 시험

이 프로토콜은 뇌졸중 후 편마비 재활을 위해 침대 옆 하지 재활 로봇을 사용하는 임상 효능과 환자의 편안함을 평가하는 것을 목표로 하며, 무작위 대조 시험을 통해 전통적인 수기 치료와 결과를 비교합니다.

뇌졸중 재활에 침상 하체 재활 로봇의 적용: 무작위 대조 시험

이 프로토콜은 치료 저항성 우울증을 위한 로봇 유도 fMRI 유도 맞춤형 경두개 자기 자극 치료의 워크플로우를 설명합니다. 이 프로토콜을 이용한 임상 구현은 가능하며, 오픈 라벨 결과도 이 접근법의 실제 효과성을 뒷받침합니다.

치료 저항성 우울증을 위한 로봇 유도 fMRI 유도 맞춤형 경두개 자기 자극 치료

이 문서에서는, 우리는 기본 네트워크에 뇌 자극의 효과를 조사하기 위해 TMS와 fMRI의 조합과 관련된 방법론과 고려 사항을 검토하십시오.

기본 모드 네트워크를 검사하기 위해 Transcranial 자석 자극과 fMRI를 결합

Transcranial 직류 자극 (tDCS)은 대뇌 피질의 흥분을 조절하기 위해 설립된...

Transcranial 직접 전류 자극의 전극 위치와 몬티지

학습하세요 뇌졸중 후 운동 회복을 위한 경두개 직류 자극(tDCS)과 로봇 치료의 병용 방법을. 이 프로토콜은 신경가소성을 증진시켜 환자의 운동 기능과 일상생활 수행 능력을 향상시키는 데 효과적입니다.

상 지 대 한 Transcranial 직접 현재 자극과 로봇 치료의 사용

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